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    2.2.2机械传动结构设计 6

    2.2.3 镜头，传感器与光照 7

    2.3检测流程 8

    2.4检测系统地主要性能参数 8

    2.4.1检测对象 8

    2.4.2运动系统参数 8

    2.4.3视觉系统 8

    3机械结构设计 9

    3.1概述 9

    3.2  XY平面上的导轨，丝杠设计 9

    3.3  Z平面上的导轨，丝杠设计。 9

    3.4联轴器 10

    3.5 电机 11

    4机械结构设计计算 11

    4.1相关性能参数一览 11

    4.2水平滚珠丝杠副: 11

    4.2.1确定滚珠丝杠副的导程: 11

    4.2.2滚珠丝杠的载荷及转速的计算 11

    4.3确定预期额定动载荷： 12

     4.4确定允许最小螺纹底径 12

    4.5 确定丝杠的规格、代号 13

    4.6 确定丝杠副预紧力 14

    4.7 行程补偿值、预拉伸力 14

    5驱动控制系统设计及计算 14

    5.1概述 14

    5.2 计算 15

    5.2.1作用在丝杠副上各转矩的计算 15

    5.2.2负荷转动惯量、传动系统的转动惯量 15

    5.2.3最大加速转矩 16

    5.2.4最大启动转矩 17

    6视觉检测系统设计 18

    6.1概述 18

    6.2选型 19

    7总结与展望 21

    7.1总结 21

    7.2展望 22

    致谢 24

    文献参考 25

    1绪论

    1.1课题的背景和意义

    基于图像的二维形状检测系统中，其检测的基础在于图像的采集与分析。

    基于光学的自动检测在现代工业生产自动化中，涉及到了各种各样基于人类视觉的测量，识别和控制需求。例如，生产流水线上零件的测量，产品包装印刷的检测，半导体芯片封装检测，电子设备生产中电子元件定位，机器人导航等等。以往这些应用中的一部分靠大量人力来完成，这不仅怎加了人工成本和管理成本，同属处于人眼容易疲劳和速度上的显著，一些要求人工根本达不到。所以实际运用迫切需要一种代替人类视觉的机器技术出现。与此同时，计算机技术，机电工程运用技术与数字图像处理技术不断完善和发展，人类开始将计算机的高速度，高精度，高可靠性，结果的可重复性与人类视觉的智能化抽象能力结合，逐渐形成了郁闷新学科—机器视觉。

    机器视觉技术的诞生和应用，极大地解放了人类劳动力，提高了生产自动化水平，改善了人类生活现状，有着极为广阔的应用光景。

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