CCD图像的二维形状检测系统设计+CAD图纸+三维配(3)

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近年来，图像处理技术迅速发扎，在图像通讯，办公自动化系统，地理信息系统，医疗设备，卫星照片传输及分析和工业自动化领域的应用越来越多。但就国内的情况而言，应用还不是非常普遍，且多集中与图像的定性处理的应用；国外的发展情况较好，但应用也不是十分普遍对于利用蚃来进行工业测量，也是近几年才发展起来的。

在工业自动化方面，从卫星云图到数字地图，到路口自动管理系统等都要应用到图像处理，其市场非常大。但国内目前从事图像压缩的研究较多，图像侧脸的眼界却少之又少。

基于机器视觉的非接触精密测量是一种新兴的，先进的测试技术。在此之前非接触精密测量主要采用激光进行测量。与采用激光的测量相比，基于机器视觉的测量在成本及平面几何形状测量方面有很大的优势。

基于机器视觉的测量有以下特点：

1]低成本：与激光等非接触测量相比，用图像处理技术进行测量的成本低；

2]复杂形状测量：通过各种图像处理技术的结合，可以实现对复杂图形的测量。

3]高精度：对于2mm2大小的面积，采用亚像素测量技术，测量精度可以达到2μm。

对于一个多世纪历史的光学处理技术，光学处理技术在1960年的迅速发展，红宝石激光，在相干光源被发明后，它作为现代光学近百年来重要组成部分，在现代信息处理技术起着非常重要的作用。在现代光学的历史中有三件大事：全息照相术的发明，光学传递函数概念的建立，以及激光的发明。它们是光学信息处理的基础，光学图像处理的主要依据是透镜的傅里叶变换。

光学图像处理技术有着其他一些检测方式无法比拟的优势，时至今日，光学图像处理技术已经发展至今日，已经变得相当成熟，该类技术被广泛用于工业生产与军事中，在现代化的生产中发挥着巨大的作用。

1.2自动光学检测的各项技术与应用

自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵。英文名叫AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示标示出来，供维修人员修整。相比人工检测，自动光学检测在持续性，可靠性，准确性上都要好很多，且能完成许多人无法完成的检测。

近几年来,随着半导体、LCD、PCB、光通信以及精密组装等新兴产业的发展,自动光学检测技术发展非常迅速。目前已经在半导体业、电子业、工业机器人、汽车零件制造子系统、印刷、钢铁、纺织、医疗与医药等诸多行业得到不同程度的广泛应用。

PCB的检测最早采用人工目测方式, 随着高密度电路布线和高产量的要求, 人工目测方式不能满足可靠性的要求, 重复、单调、严格的检测任务的最好解决方案是采用自动检测系统。而AOI可满足在生产线上PCB全面检测.AOI系统能够检测下面错误: 元件漏贴、钽电容的极性错误、焊脚定位错误或者偏斜、引脚弯曲或折起、焊料过量或者不足、焊点桥接或者虚焊等。AOI不仅能检查人工目测无法查出的缺陷外, 可检测到在线测试中针床无法接触到的元器件和焊接点, 提高缺陷覆盖率。AOI还能把生产过程中各工序的工作质量以及出现缺陷的类型等情况收集, 反馈回来, 供工艺控制人员分析和管理, 降低AOI废品率。