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    摘要本毕业设计是针对四驱越野汽车传动轴总成的设计及它的运动仿真。通过收集、阅读、分析有关越野车传动轴总成的资料，全面了解汽车传动轴总成的结构特点，同时也充分理解到了万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，万向传动轴是一必不可少的重要部件，也是一个不可替代的关键部件。48700

    本课题主要研究的内容包括：第一步，通过对汽车传动轴总成零部件受力特点的分析，建立其运动学和动力学模型；第二步，利用MATLAB软件对其运动学和动力学进行计算分析，为本设计提供依据；第三步，利用功能强大的三维建模软件UG建立该传动轴总成的3D模型，并借此判断该模型是否有运动干涉；第四步，对传动轴总成的零部件进行强度校核分析，为改进设计提供依据。

    毕业论文关键词：汽车传动轴；运动仿真；MATLAB 

     Abstract The graduation project for the design of four-wheel drive off-road vehicle drive shaft assembly and motion simulation. By collecting, reading, analyzing the information of off-road vehicle drive shaft assembly, and comprehensive understanding of the structural characteristics of the vehicle drive shaft assembly, Also fully aware of the principles and significance of the work of cardan gear, and it’s important role in the car driving. In the normal work of the car, the cardan transmission shaft is an indispensable important component, and is also an indispensable key components.

    The research projects as follows: Step one, through the analysis of stress characteristics of the drive shaft assembly parts, and establish the kinematics and dynamics model. Step two, using MATLAB software to calculate and analyze the kinematics and dynamics, as the basis of designing. Step three, using the powerful 3D modeling software UG to build the drive shaft assembly of the 3D model, and to determine the model whether there is motion interference. Step four, to check the strength of the parts of the drive shaft assembly , and provide a basis for improving the design.

    Keywords: Drive shaft; Motion simulation; MATLAB     

     目 录

    第一章   绪论 1

    1.1 汽车万向传动轴的发展与现状 1

    1.2 汽车万向传动轴设计技术综述 1

    第二章 越野车传动轴结构方案的确定 3

    2.1 基本设计参数 3

    2.2 基本设计思路 3

    2.3 万向节结构方案的确定 3

    2.3.1 第一种方案：采用十字轴式刚性万向节 3

    2.3.2 第二种方案：采用双联式万向节 4

    2.3.3 分析确定万向节结构方案 4

    2.4 传动轴结构方案的确定 4

    第三章 传动轴运动学及动力学分析 6

    3.1 单十字轴万向节传动 6

    3.2 双十字轴万向节传动 8

    3.3 万向节叉的受力 9

    第四章 传动轴运动学与动力学的MATLAB计算 10

    4.1 MATLAB简介 10

    4.2 计算模型的确定 11

    4.3 MATLAB程序段 11

    4.3.1程序段 11

    4.3.2 程序编译

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