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    (2) 行星轮C,即摆线轮6,其齿廓采用短幅外摆线的等距曲线。按运动要求,摆线轮只需一个,但考虑到主动轴高速回转时的动平衡问题,通常采用两个完全相同的奇数齿的摆线轮,分别装在双偏心套上,两位置错开 ,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承,,称转臂轴成。

    (3) 中心轮b,又称针轮,由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。

    (4) 输出机构W,由销轴8,销轴套7和输出轴1组成。柱销一端固定在输出轴1的法兰盘上,另一端插入两摆线轮6的等分销孔中。为避免摆线轮销孔的过早磨损,柱销上装有可转动的销套7。 

     第三章 摆线针轮传动的参数选择

    1、 针齿中心圆半径 

    针轮的针齿中心圆半径 决定着整个机构的结构尺寸和承载能力,由摆线轮和针轮间的接触强度条件式确定

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