3.1.2 直线导轨系列 9
3.2 滚珠丝杠 17
3.2.1 滚珠丝杠传动优点 17
3.2.2滚珠丝杠专用轴承座 19
3.3载荷计算及电机选择 28
3.3.1 电机型号及尺寸 28
3.3.2 载荷计算 32
3.4 Solidworks 软件介绍 38
3.5 典型零件建模 39
结 语 45
致 谢 46
参考文献 47
第一章 绪论
1.1 引言
经济和科学技术的发展以及数控、加工中心机床的特点,对机床夹具的结构和使用性能提出了更高、更严格的要求。需要一种结构简单、通用性好、精度高、强度高、适应性强、柔性好的新型柔性夹具系统。这种柔性夹具能适应不同的机床、不同的产品或同一产品不同的规格型号,能最大限度地满足各种机床的需要。以组合夹具为基础的柔性夹具就是根据以上的要求设计制造出来的。这种柔性夹具的特点是:元件规格统一化、元件性能多功能化、元件结构简单化、模块化、夹紧工件快速自动化、重复使用可调化、组装管理微机化。柔性夹具是现代夹具的一个主要发展方向[1]。
焊接工装是生产准备工作的重要内容之一,也是焊接生产工艺设计的主要任务之一,对于车辆、船舶、飞机,航空航天等制造业,没有焊接工装就没有产品。长期以来,传统的专用工装难免会有制作周期长、资金重复投入、工装使用后的存放占用空间大等缺陷,这已成为制约现代制造技术发展的“瓶颈”。随着造船业的飞速发展,对于船用柴油机管件的焊接工艺要求越来越严格,其空间走向更复杂,如何设计出一套高效、经济的管件焊接工装夹具就成为比较关键的问题。管件、钣金件等空间走向较复杂,零件在成形角度上大多采用焊接工艺,对这类零件来说,进行管件焊接柔性夹具的开发就显的很有必要,目前的一些焊接夹具系统仅仅提供了焊接夹具设计的辅助设计工具,然而这些系统仅停留在局部的辅助设计上,没有能够提供完整的设计系统以支持焊接夹具过程的自动化方案[2]。
1.2 课题研究背景
随着船舶工业的飞速发展,对有船舶“心脏”之称的船用柴油机提出了更高要求。对船用柴油机制造企业来说,如何对市场需求的变化做出快速敏捷的反应,提供优质低价的产品,对企业的生存发展至关重要。因此企业纷纷采用一切可能的先进制造技术和手段,缩短产品开发时间和生产周期,从而降低制造成本,赢得市场与用户,获得长远发展。管件类零件在各类型船用柴油机上都占有重要的地位。随着船舶工业和制造业的发展,市场对各类管件的需求量不断增大,管件类零件产品的生产也正向复杂、精密、多品种、小批量的方向发展。在管件生产过程中,焊接是最常用也是数量最多的一种连接方式,然而管件焊接现场的情况复杂程度高、焊接环境恶劣、焊缝数量较多、焊接质量就不易保证,其工艺要求越来越严格、空间走向越来越复杂,并且在生产船用柴油机管件焊接时,还会遇到没有完整的产品图纸而要求设计制造夹具的情况,即无图工装[3]。因此在目前某些柴油机生产企业中,针对众多空间走向多样化的管件焊接,一般都采用专用焊接夹具,即在台面上焊接某类管件焊接的支撑直角块和放置焊接法兰的立柱,则能快速地进行定位,不需要过多地调整定位。这种专用焊接夹具虽然保证了定位精度,但同时也造成一系列问题,如夹具制作周期长、资金重复使用量大、夹具使用后的存放占用空间大、使用范围小、功能单一、工装管理难度增加等,这些缺点极大地影响了柴油机的成本,同时也降低了在市场上的竞争力。夹具作为一种特殊的产品,需要丰富的设计经验,设计人员的经验与技能将直接影响设计结果。夹具设计是一项基于经验的机械结构设计,是集知识、经验决策、计算、绘图于一体的复杂设计,并对工程分析和设计技巧有较高要求。而现有的CAD软件只能完成绘图、三维建模等方面的工作,计算机对辅助设计人员进行夹具设计帮助非常有限,自动化程度也很低,要实现夹具设计的智能化,所开发的夹具设计系统必须能够继承设计人员的优秀设计知识、经验与技能。运用知识技术可以将这些设计经验进行综合、提炼、改进,以形成智能化的设计系统[4]。