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    1.1.2  国内外对太阳能的利用现状 3

    1.2  系统研究的目的和意义 4

    1.3  国内外的研究现状 4

    1.4  本文研究的内容 5

    1.4.1  传感器 5

    1.4.2  软件控制 5

    1.4.3  执行器件 6

    1.5  本章小结 6

    第二章  太阳跟踪算法 7

    2.1  太阳跟踪算法概述 7

    2.2  跟踪方案 7

    2.2.1  视日运动轨迹追踪 9

    2.2.2  光电轨迹追踪 10

    2.2.3  跟踪方案的选择 11

    2.3  本章小结 11

    第三章  系统的总体设计 12

    3.1  系统设计的目标与原则 12

    3.1.1  系统设计的目标 12

    3.1.2  系统设计的原则 12

    3.2  系统总体方案的设计 12

    3.3  系统硬件的总体设计 14

    3.4  系统软件的总体设计 14

    3.5  本章小结 15

    第四章  系统硬件的设计 16

    4.1  传感器 16

    4.1.1  传感器的分类 16

    4.1.2  传感器的选择 17

    4.2  系统控制核心PLC 18

    4.2.1  PLC简介 19

    4.2.2  本系统PLC的选择 20

    4.3  执行模块机构 24

    4.3.1  步进电机的选择 25

    4.4  系统硬件的连接 29

    4.4.1  PLC与触摸屏及PC机的连接 29

    4.4.2  系统整体连接图 30

    4.5  本章小结 30

    第五章  系统软件的设计及调试 31

    5.1  STEP7 Micro Win V4.0编程软件 31

    5.2  梯形图程序的编写 31

    5.2.1  I/O(输入/输出)端口的分配 32

    5.2.2  梯形图程序 32

    5.3  MT500画面的设计 32

    5.3.1  MT500系列触摸屏简介 33

    5.3.2  EasyBuilder500软件的使用 34

    5.4系统的调试 35

    5.4.1系统调试的基本任务 35

    5.4.2调试的基本步骤次序 35

    5.4.3  对本系统的调试 36

    5.5  本章小结 40

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  2. 下一篇：PRO/E的自升式钻井平台悬臂梁设计与有限元分析

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