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        (4)扫屑运动:该运动要求在冲头、脱模盘向上运动过程中用扫屑刷将冲头          与脱模盘上的煤粉扫除;

    (5)模筒工作盘间歇转动:要求在完成冲压、脱模和加料三个工位的转换;

    (6)输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品,以便装箱待用。

    2.2 传动方案的分析

    2.2.1  成型机的工作原理

    图2-1它表示成型机的基本结构简图,它是由1-模筒转盘,2-梁杆,3-冲头,4-扫屑刷,5-脱模盘的相互位置情况,

    图2-2原理简图表示冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。

    2.2.2   传动运动分析

    本课题所研究的整个装置要求从驱动传动机构开始设计,电动机驱动带传动以后带动第一根轴转动,从而带动第一级齿轮的运动,同时使驱动滚筒的带轮也运动起来;齿轮的转动再驱动第二根轴运动,由第二根轴带动锥齿轮和冲压机构;锥齿轮的运动使分度槽轮机构运动,再带动转盘运动从而实现和转盘同轴的模盘和扫屑机构转动;而此时转盘也带动和料盘同轴的槽轮运动,这个槽轮的运动将使料盘的搅料棒转动而使得原料不断流入模盘,最终实现冲压蜂窝煤的目的。

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