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    2.2曲面摆线传动原理与结构

    摆线传动原理如图2.1所示，主要由输入轴，驱动盘，针齿，曲柄轴，摆线轮和输出轴组成。运动过程如下：输入轴a、驱动盘b及曲柄轴h组成回转机构，输入轴a将运动传递给曲柄轴h；针齿e固定在曲柄轴h上，曲柄轴h带动针齿e绕旋转中心转动；针齿e与摆线轮d啮合，带动摆线轮d将运动从输出轴c输出。

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