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    本文以某火炮供输弹协调臂为研究对象，通过查阅当前国内外关于供输弹协调臂介绍的文献资料，阐述供输弹协调臂的分类和其工作原理，在对协调臂功能了解的基础上，根据火炮供输弹协调臂的设计原理，给定相关条件，参考现有的供输弹协调臂，对协调臂的具体结构模型加以设计，通过应用ADAMS、MATLAB等软件，对协调臂模型加以具体的性能和结构分析，对其进行仿真，分析仿真结果，得到所需要并且满足设计要求的供输弹协调臂。8200
    关键词：自动装填、药（弹）协调器、供输弹、SolidWorks、MATLAB/Simulink、ADAMS、Pro/E、联合仿真等
    Title  The Design for Loader Coordinated Manipulator of A Certain Artillery                                         
    Abstract
    The study subject of this article is loader coordinated manipulator of a certain gun. Through consulting literature and data at home and abroad about loader coordinated manipulators, the category and operating principle of loader coordinated manipulators are elaborated. On the basis of understanding coordinated manipulators and their design principle, a specific structure model of loader coordinated manipulators is designed on the condition of setting correlated conditions and making a reference to existing loader coordinated manipulators. Then their specific property and structure are analyzed through simulation analysis with softwares, such as ADAMS and MATLAB. Finally, loader coordinated manipulators that are in demand and fulfill design requirements are obtained after analyzing simulation results.
    Keywords auto-loading, ammunition coordinator, loader, SolidWorks, MATLAB/Simulink, ADAMS, Pro/E , co-simulation
    目  录

    目  录    1
    1 绪论    1
    1.1 火炮的地位以及作用    1
    1.2 火炮自动装填系统    1
    1.2.1 大口径火炮弹药自动装填系统国内外发展的现状    2
    1.2.2 本课题研究的目的和意义    3
    1.2.3 本课题主要研究内容    3
    1.3 虚拟样机、科学计算以及仿真软件    4
    1.3.1 虚拟样机技术在武器系统研制中引入及其意义    4
    1.3.2 ADAMS软件介绍    5
    1.3.3 MATLAB软件介绍    6
    2 供输弹协调器的结构与工作原理    9
    2.1 协调器概念及其功能    9
    2.2 协调器的结构    9
    2.3 协调器设计要求    10
    2.4 供输弹协调臂设计    11
    3 ADAMS和MATLAB联合仿真    16
    3.1 联合仿真介绍    16
    3.2 联合仿真实现的功能    16
    3.3 ADAMS与MATLAB联合仿真设计步骤    17
    3.3.1 构造ADAMS样机模型    17
    3.3.2 确定ADAMS的输入输出    18
    3.3.3 用MATLAB/Simulink构造控制系统框图    21
    3.3.4 联合仿真    22
    结  论    36
    致  谢    37
    参 考 文 献    38
    1    绪论
    1.1   火炮的地位以及作用
    火炮是一种口径不小于 ，以发射药为能源，利用火药燃气压力抛射弹丸及战斗部的身管射击武器。
    火炮经过数百年的演变，火炮已经从当初的简单发射平台发展成为由火力系统、火控系统、通讯与管理系统、防护系统、运行系统等组成的“火炮系统”。二战之后，各军事大国对导弹、核武器等战略武器的重视导致在一段时间里，火炮的发展比较缓慢，但由于在局部战争中，导弹和火箭虽然射程远、精度高、威力大，但不能实现连续不断地提供火力支援，然而火炮等常规武器能够实现全天候、全时空提供火力，因此它仍然是最可靠的武器。
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