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    1.2自动送料装置的发展现状

    1.2.1柔性自动化送料机构

    1.2.2 多工位压力机自动送料系统

    1.2.3 快速送料机械手

    1.3自动送料系统的发展趋势

    1.3.1 高精度化

    1.3.2 高速度化

    1.3.3 高柔性化

    1.3.4 高自动化

    1.3.5 高可靠性

    1.3.6 交流伺服系统自动送料机构

    2 系统总体设计

    设计要求：

    （1）  工作行程,水平方向:450~550mm，竖直方向:0mm。.

    （2）  自由度数目不超过1个，一维运动。

    （3）  本质安全型驱动方式，不得有冲击和震动。

    原始数据：

    （1）徽章坯料为圆柱，直径30mm，高8mm，重25g。

    （2）料桶中心距离模具中心直线500 mm。

    （3）料桶内装坯料50只。源]自=751-·论~文"网·www.751com.cn/

    根据设计要求和原始数据，初始的设计分为两大部分，顶料机构和送料机构。其中，顶料机构的主要目的是把坯料从料筒中推出来，而送料机构，是把从料筒中推出来的坯料推送到冲压位置。

    设冲压机床完成一次冲压需要时间为6s，即需要顶料机构在6s中将坯料从料筒中顶出，接着，送料机构带动推料板将坯料推送到冲压位置，立即返回到初始位置，此时，顶料机构刚刚将坯料顶出料筒，送料机构又带动推料板将坯料送至冲压位置，这样往复运动，实现了冲压机床上的自动送料过程。

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