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图为螺旋槽式。在螺母体上的回珠螺旋槽与回珠孔不易准确平滑连接，拐弯处曲率变化较大，滚珠运动不平稳，挡珠机构刚性差，易磨损。
适用于一般工程机械，机床，在高刚度传动和高速运转的场合不易适用。
3）内循环
所示是端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。内循环滚珠丝杠螺母副常用内循环方式(a)端盖式；（b）浮动反向器；（c）螺旋槽式（见表2.2）。
表2.2 滚珠内循环
内循环方式 特点
图为端盖式。结构紧凑滚珠在螺母体内和端盖之间循环，即使在高速下，噪声也很低，滚珠在回路孔和端盖交界处滚动，坡度较急，增加摩擦损失，容易引起滚珠跳动，尤其适合于加工多线螺纹。
具有较好的摩擦特性，预紧力矩为固定反向器的1/3~1/4，在预紧力是，预紧力矩上升平缓。
适用于各种高灵敏，高刚度的精密进给定位系统。重载荷多线螺纹大导程不宜适用。
图为螺旋槽式。在螺母体上的回珠螺旋槽与回珠孔不易准确平滑连接，拐弯处曲率变化较大，滚珠运动不平稳，挡珠机构刚性差，易磨损。
适用于一般工程机械，机床，在高刚度传动和高速运转的场合不易适用。
4）设计选用
主要尺寸参数的选择应根据机床使用要求全面综合考虑，因为丝杠副的公称直径、基本导程、预紧力、负载滚珠的有效圈数与丝杠的寿命、位移精度、刚度、驱动力矩等有密切的关系。如果某一项特性不能满足时，可以重新选择丝杠直径、导程、有效圈数等，知道完全满足。为满足数控铣床对进给系统伺服性能的要求，还应考虑最大加速能力及最小惯性的要求，确定丝杠的导程及降速比。
为使滚珠受力均匀，提高耐用度和精度保持性，螺母不应受径向力和倾覆力矩，并应尽量使作用在螺母上的轴向力通过丝杠轴心。
建议以螺母（或套筒）的外圆柱面和凸缘面为安装基面，螺母安装直径和座孔的配合为H7/g6，应保持螺母座孔与丝杠支承轴承的同心精度和螺母座孔端面与轴线垂直精度。
设计单螺母的滚珠丝杠副图2-2时，应使丝杠和螺母同时受拉应力（图2.2b）压应力（图2.2d），而不要一个受拉一个受压（图2.2a和图2.2c），以使滚珠受力均匀。
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