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3.6.2 轴的强度计算 25
3.7 超越离合器的校核计算 28
3.7.1 离合器扭矩Mc计算 28
3.7.2 滚柱的最大切应力计算 29
3.7.3 弹簧压紧力计算 29
3.7.4 内环与滚柱楔紧处的接触应力计算 30
3.8 变矩器箱体的设计 30
3.8.1 箱体材料以及热处理的选用 30
3.8.2 箱体参数计算 30
4. 小结 32
5. 致谢 33
6. 参考文献 34
1. 课题背景
1.1 装载机应用简述
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
1.1.1装载机的分类
常用的装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
发动机功率：①功率小于74kw为小型装载机；②在74～147kw为中型装载机；③功率在147～515kw为大型装载机；④功率大于515kw为特大型装载机
传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、文修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
装卸方式：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
1.2 国内外轮式装载机的发展现状1.2.1 国外轮式装载机的发展现状 1.2.2国内轮式装载机的发展现状
1.3 传动系统的组成
ZL50轮式装载机传动系统一般由液力变矩器、变速箱、前后传动轴以及前后驱动桥等零部件组成。其组成如图1.1阴影部分所示。
装载机工作时，动力由柴油机的飞轮传给液力变矩器6，再经液力变矩器将动力传给变速箱3，并通过变速箱上的前后输出法兰，将变速箱输出的动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进。
传动轴传来的动力经驱动桥的主动锥齿轮传给螺旋伞齿轮，再经过差速器、半轴齿轮及半轴传给轮边减速器的太阳轮。轮边减速器采用齿圈固连在驱动桥壳
上的行星减速方式。从半轴齿轮传至太阳轮的动力经过行星减速机构减速后传给行星架，因为行星架是和车轮的轮毅连结在一起的，所以能将动力传给驱动轮。驱动轮在传来的力矩作用下，除克服本身的滚动阻力外，还对地面产生推力。此时，由于地面受到驱动轮的推力作用，便对驱动轮产生一个反作用力，就在这个反作用力的作用下推动装载机行走。
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