AVR单片机一维弹道修正弹信息装定器的设计+PCB电路图(5)

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第一章为绪论部分，主要阐述了本文的主要研究背景，国内外弹道修正引信的研究现状，对目前应用的引信装定技术作了重点阐述，最后概括总结了本文研究的目的、方法和主要内容。

第二章为总体方案设计。在这一章给出了一维弹道修正装定器的总体设计方案，选择了功能相对强大，计算处理速度较快的AVR单片机作为主控制器。并给出了工作流程。

第三章为硬件设计，简单介绍了AVR单片机以及以ATMega128为核心的系统设计流程。根据第二章系统总体设计部分提出了的要求对控制器的硬件进行了总体设计，按照模块化设计思路，将系统划分为ATMega128核心模块、实时时钟模块、数据存储模块、激光测距模块、人机交互键盘和TFT显示模块。

第四章为软件设计部分。本章对开发环境做了简单介绍，对软件设计做了总体规划，按照功能划分设计了各个模块的软件。

第五章为实验部分。本章对整个系统各个模块都做了相关实验，并做了简单的说明。

2 一维弹道修正弹信息装定器的整体方案设计

2.1 总体设计方案

对于一维弹道修正弹的引信系统中的弹载计算机而言，原始数据信息的装定是一个不可或缺的环节，因此弹道修正弹信息装定设备也是不可缺少的装置。我国对于弹道修正引信的研究还处于起步发展阶段，对于一些关键技术的研究还有待提高，在借鉴国外技术的基础上再做创新应用。装定器是属于现代武器研究引信技术领域的一项技术研究，目前国内外对于信息装定器的实现方法有基于硬件AD器件、ARM、DSP、虚拟技术等，辅以VC、VB的文本语言来开发的。它所要完成的任务就是在发射前对发射架和目标的GPS星历进行装定。为弹载计算机的弹道解算提供原始数据，从而实现弹丸一维弹道的修正[21-27]。

本文提供了一种信息装定器手持装置的设计方案，该方案采用现在比较热门的嵌入式系统设计理念来实现的。其核心是一个功能相对强大的AVR单片机主控制器，配合其他外围设备以完成整个装定任务。也就是将来自GPS接收机的GPS星历和来自SKD-30激光传感器的距离信息，通过ATMega128处理显示的同时，将它们传递给弹载计算机。为弹载计算机在飞行过程中进行弹道解算提供原始数据，之后控制弹上阻尼的开启完成一维弹道修正弹的修正任务。