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1.2 国内外研究历史和现状
1.3 发展趋势
1.4 本课题的研究内容
火炮反后坐装置的主要设计工作有：
1）结构类型的选择。根据火炮总体方案的要求和结构特点，合理地选择反后坐装置的类型和结构，确定主要外形尺寸和基本技术参数。
2）制定火炮后坐与复进的受力和运动规律，进行设计计算，给出火炮后坐与复进时制退机流液孔和复进节制器流液孔面积变化的规律。
3）进行制退机和复进机的技术设计。
4）进行各种极限条件下的后坐与复进运动计算及全炮的动力学分析，为炮架各零、部件的强度和刚度计算提供依据。
5）进行反后坐装置的实验。验证或调整反后坐装置的性能。
本课题为起始弹道实验系统的设计的子项目，主要完成155mm口径火炮实验系统缓冲器的设计，包括缓冲和复位，此缓冲器为双向缓冲器，包括制退机的双向缓冲和复进机的双向复进。针对本课题，首先要选择制退机和复进机的结构类型，其次根据结构确定主要参数，再确定主要尺寸，然后通过反面计算根据结构建立数学模型，编程解微分方程以验证结构的可行性，最后绘制工程图。
原始数据：弹丸口径155mm，质量46kg。
本课题主要任务：
1) 炮身缓冲器结构设计；
2) 缓冲器计算；
3) 技术设计；
4) 绘制1张装配图和5张零件图。
2 原理方案
2.1 制退机的原理方案
制退机又称驻退机，它在发射过程中，产生一定规律的阻力用于消耗后坐能量，将后坐运动限制在规定的长度内，并控制后坐和复进运动的规律。
常见的制退机主要分为：节制杆式制退机、沟槽式制退机、键式制退机、活门式制退机、转阀式制退机和多孔衬筒式制退机等六种。节制杆式制退机是采用定直径环与变截面杆配合，相对运动，形成变化的流液孔面积 ；沟槽式制退机是外径一定的活塞与在制退筒上沿长度方向变深度的沟槽配合，相对运动时，形成的流液孔面积 ；键式制退机是活塞上加工一定面积的矩形槽与制退筒内镶嵌的沿长度方向变高度的键配合，相对运动时，形成变化的流液孔面积 ；活门式制退机是用液压和弹簧抗力来控制活门的开度，以形成所要求的流液孔 ；转阀式制退机是在筒壁上有螺旋导向槽，导引活塞上的转盘转动，转盘上的孔与不动盘上的孔形成流液孔；多孔衬筒式制退机的筒内设置多孔的衬筒，这些孔构成流液孔。
节制杆式制退机是将变截面杆（节制杆）与定内径环（节制环）之间所形成的间隙作为流液孔的制退机，这种制退机结构简单，作用可靠，复进时为全程制动，可充分满足复进稳定性要求，广泛应用于地面牵引火炮和坦克炮，由于复进全程实施制动，使复进平均速度降低，不利于提高射速，故射速较高的自动炮不采用这种复进节制器。变后坐节制杆式制退机的后坐流液孔的大小随射角变化而改变后坐长度，可以解决火炮威力和机动性的矛盾，保证射击稳定性和获得较小的质量。文献综述
沟槽式制退机结构简单，复进为非全程制动，复进时间短，有利于提高火炮的发射速度，常用在高射炮上。
混合的节制杆式制退机是节制杆式制退机与非全程制动的沟槽式复进节制器相结合，而复进节制器的流液孔也是制退机流液孔的一部分，它的显著特点是复进节制沟槽不开在制退杆内腔，而开在制退筒内壁上，这种制退机动作可靠，复进系非全程制动。
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