活门式制退复进机的特点是结构简单、紧凑,因其液体中始终存在压力,后坐时筒内不会产生真空,由于流液孔随液体的压力变化而自动调整,故后坐阻力的变化较平稳,不会产生突变。但此种活门不能严格地控制后坐阻力按某一规律变化,且后坐末期,液压阻力随速度下降而下降,在一定程度上增加了后坐长度,另外,由于复进时采用定漏口,如要保证一定的复进速度,漏口不能太小,这样复进剩余能量必然较大,为保证复进到位时不产生撞击,应另设缓冲器。
孔套式制退机结构简单,但难以达到理想的后坐和复进阻力,应用很少。
通过比较和分析,选用节制筒式制退机,但由于本装置需双向缓冲,故须在制退筒两边设置直径相同的制退杆,在活塞的左右两个腔室内充满制退液,当制退杆向后运动时,活塞挤压后方液体,液体经间隙流入活塞前方,由活塞前后形成的压力差,以起到减速作用;当制退杆向前运动时,原理相同。下图为结构原理图。