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    2.6    振动槽振动时间及进排水控制    14
    2.7    方案总结    14
    3    参数计算和校核    15
    3.1    清洗篮的设计计算    15
    3.1.1    材料选取及特性    15
    3.1.2    小篮尺寸、质量参数设计    15
    3.1.3    大篮尺寸、质量参数设计    16
    3.2    振动架的设计    17
    3.2.1    振动架结构    17
    3.2.2    振动架质量    17
    3.2.3    振动架挠度    18
    3.3    垫块的设计    18
    3.3.1    垫块的尺寸    18
    3.4    气缸的选择    19
    3.4.1    负载的计算    19
    3.4.2    惯性力的计算    20
    3.4.3    活塞杆压杆稳定性校核    22
    3.5    水槽部分的设计    23
    4    阀组的设计    25
    4.1    阀组的定义    25
    4.2    气动原理图设计    25
    4.3    阀组的设计    27
    总结    29
    致谢    30
    参考文献    31
    1    绪论
    1.1    振动清洗系统概述
    1.1.1    振动的定义
    机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置（物体静止时的位置）附近作的往复运动。机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动；按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动；按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。
    自由振动：指去掉激励或约束之后，机械系统所出现的振动。振动只靠其弹性恢复力来文持，当有阻尼时振动便逐渐衰减。自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质，称为系统的固有频率。
    受迫振动：指机械系统受外界持续激励所产生的振动。简谐激励是最简单的持续激励。受迫振动包含瞬态振动和稳态振动。在振动开始一段时间内所出现的随时间变化的振动，称为瞬态振动。经过短暂时间后，瞬态振动即消失。由于系统从外界不断地获得能量来补偿阻尼所耗散的能量，因而能够作持续的等幅振动，这种振动的频率与激励频率相同，称为稳态振动。例如，在两端固定的横梁的中部装一个激振器，激振器开动短暂时间后横梁所作的持续等幅振动就是稳态振动，振动的频率与激振器的频率相同。系统受外力或其他输入作用时，其相应的输出量称为响应。当外部激励的频率接近系统的固有频率时，系统的振幅将急剧增加。激励频率等于系统的共振频率时则产生共振。在设计和使用机械时必须防止共振。
    自激振动：指在非线性振动中，系统只受其本身产生的激励所文持的振动。自激振动系统本身除具有振动元件外，还具有非振荡性的能源、调节环节和反馈环节。因此，不存在外界激励时它也能产生一种稳定的周期振动，文持自激振动的交变力是由运动本身产生的且由反馈和调节环节所控制。振动一停止，此交变力也随之消失。自激振动与初始条件无关，其频率等于或接近于系统的固有频率。
    1.1.2    清洗系统的分类
    清洗是利用物或化学的方法，在作用力的情况下使吸附在表面的污染物解吸而离开物体表面的过程。
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