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    1.4.2    原始条件与数据
    （1）清洗篮中弹簧钢片和小篮的质量5-20kg；
    （2） 清洗水槽为3个，分别为2个加药槽和1个过水槽；
    （3） 振动清洗的频率为0.5Hz≤f≤1.5Hz，最大振幅以不使钢片露出水面为宜；
    （4） 所加清洗药液为柠檬酸；
    2    振动清洗系统方案拟定
    2.1    清洗方案拟定
    2.1.1    气相式超声波清洗
    气相式超声波清洗机又称气相机，俗称三氯机，一般采用不燃性有机溶剂如141B、或氟利昂F113及其他环保型有机溶剂作为清洗剂，具有热浸洗、蒸汽洗、冷冻干燥、超声波洗、溶剂回收等功能。
    此清洗方法主要适用清洗电子零件及线路板上的松脂、精密机械零件的油脂、表带表壳及抛光污垢、灯饰以及玻璃制品等。因此，不适合弹簧钢片的清洗。
    2.1.2    高压清洗
     高压清洗机，是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。因为是使用高压水柱清理污垢，所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。
     采用该套装置虽然能够有效的清洗油污，而且成本也不高。主要用于冲洗各种机动车辆，设备，建筑物外墙、地坪、浴池、游泳池等。由于本清洗系统清洗的钢片体积较小，厚度较薄，容易在高压冲洗中发生变形，造成产疵品过多。因此，也不适合弹簧钢片的清洗。
    2.1.3    振动清洗
    模拟现在行业内人工清洗的方式，将清洗篮放在振动槽中，而振动槽能够在振动机构的带动下在水槽中进行高频率的上下振动，通过水流的冲击从而对弹簧钢片进行清洗。由于钢片在清洗过程中一直浸泡在水中，不允许过大的振幅带动钢片离开水面，因此振动不会对钢片的形状造成损坏。且在所清洗钢片重量不同的情况下，可以根据要求改变清洗系统的振动频率及振幅，适合于清洗细小零件。所以本系统采用水基振动清洗来达到清洗的目的。
    2.2    振动清洗工作原理
    整个完整系统是由：机械手上下料机构系统，振动清洗机构系统，加药机构系统组成。本课题设计其中的振动清洗系统，其主要目的是为小型的金属零件设计一套清洗机构。按照清洗工艺要求，通过控制执行机构的往复振动对金属零件进行清洗，且系统能根据零件量的多少、零件尺寸大小在一定范围内调整振幅和振频。并对系统的机械结构进行设计和计算。分析本毕业设计课程具体要求，得到振动清洗流程如图2-1。整个系统的结构如图2-2所示。
     图2-1   振动清洗流程
     
    图 2-2   振动清洗系统结构简图
    1.上料台 2.清洗篮 3.待洗钢片 4.振动机构5.下料台 6.机械手
    I．高浓度加药槽 II.低浓度加药槽 III.过水槽
    清洗篮连同篮内钢片的重量约为20 kg，上料时由人工将清洗篮2放至上料台1(上料辊道)，辊道自动将清洗篮送至指定位置处停止运行，由传送机械手5下降、夹紧清洗篮并提升运至加药槽I处放下；下料时由气动传送机械手将清洗后的清洗篮从过水槽III中提出，并放至下料台4(下料辊道)上，下料辊道自动将清洗篮输送离开。
    固定水槽分为高浓度加药槽I、低浓度加药槽II和过水槽III三部分，加药槽内为由人工加入一定量洗涤剂的高温清水，过水槽内为清水，三个槽内的清水均由水泵经进水阀输入，槽内进水到达液位计指示高液位后，水泵、进水阀关闭；清洗后，排水阀可开启，将各自槽内的液体排出。振动槽为三连体的不锈钢槽，槽壁和槽底均开有大的透水孔，清洗篮2安放在振动槽内。振动清洗清洗时，振动架两侧同步上下运动， 带动振动槽连同清洗篮在竖直方向上的振动。传递机械手将待洗清洗篮放入高浓度加药槽振动槽内，浸泡10 min后，振动槽开始启振，连续振动结束后，机械手提起清洗篮送至低浓度加药槽内；然后机械手将新的待洗清洗篮放入高浓度加药槽内，振动槽带着加药槽和过水槽内的二个清洗篮同时振动10min；再通过机械手将低浓度加药槽中的清洗篮移动到过水槽中，将高浓度加药槽中的清洗篮移动到低浓度加药槽中，将待洗清洗篮放入高浓度加药槽内，同时，振动清洗10min，完成后，过水槽排水阀开启，过水槽内水排尽后，机械手将过水后的清洗篮送至下料辊道，同时过水槽排水阀关闭，进水阀打开，水泵启动，过水槽进水，开始下一工作循环。加药槽内的水若下降至液位计指示低液位，或是人工检测槽内洗涤剂的浓度不足时，加药槽排水阀开启，水排尽后重新由水泵进水人工加药。
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