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为使振动较为缓和，振动时保持清洗篮内的钢片始终在液面以下。试验表明， 每次连续振动10min以上，可达到良好的清洗效果
2.3 清洗篮设计方案
设计要求清洗篮中弹簧钢片和小篮的质量5-20kg，因此清洗篮的外形结构如图2-3所示，材质为0Cr18Ni9不锈钢。清洗篮中由人工放入四个盛有同等重量钢片的小清洗篮，由于大、小清洗篮都采用圆形设计，考虑到小清洗篮在振动过程中，由于水流的作用，会产生晃动，难以稳定。所以设计在四个小清洗篮中间放置一个X型橡胶固定块，来固定小清洗篮。
机械手的两个手指采用月牙形，为了方便机械手的夹取，清洗篮开口进行翻边处理，底部留有边框，并在清洗篮篮身及底面打上均匀的小孔，用以清洗液的进入与排出，方便清洗。
图2-3 清洗篮示意图
2.4 振动方案的拟定
2.4.1 气压振动
本方案结构示意图，如图2-4所示，在振动清洗架两侧安装振动气缸，通过气缸活塞杆伸出，缩回的往复运动来带动振动架及位于振动架中的清洗篮的振动，从而达到清洗清洗篮中弹簧钢片的目的。两侧气缸的同步运动，则由比例控制阀来控制，以左侧气缸的运动规则为参照，右侧的气缸通过控制比例电磁铁电流的大小，实现阀芯开口量的改变，从而达到气缸上下同步振动的目的。整个气缸的运动可以通过PLC及相应的软件进行调整，这是一种柔性系统。
图2-4 气压振动清洗系统
1.气缸 2.振动清洗架
2.4.2 液压振动
本方案结构示意图，如图2-5所示，振动机构原理同气压振动相似，只是将振动机构中的气缸换成了工作压力更大的液压缸。同样可以灵活的调整振动的频率与振幅，但考虑到本设计方案主要目的是清洗弹簧钢片的表面油污，而液压系统在工作过程中易发生液压油的泄露，致使已清洗完的钢片产生二次污染。所以不采用液压振动方案。
图2-5 液压振动清洗系统
1.液压缸 2.振动清洗架
2.4.3 凸轮振动
本方案结构示意图，如图2-6所示，在振动清洗架两侧安装凸轮机构传动，通过伺服电机用来控制振动的频率，使凸轮的回转，振动清洗架按照凸轮的轨迹上下振动，从而达到清洗钢片的目的。凸轮机构结构紧凑，可靠性高，设计良好的凸轮机构可以使用到设备的终生。但当这个系统需要发生改变时，凸轮机构难以满足要求，只能改变频率，不可改变振幅。
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