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点[1] [6]：
图 1.2: 滚珠丝杠构造示意图
1.2.2.1 传传动动动效效效率率率高高
对于定期进行润滑的滑动丝杠，螺母和丝杠间的滑动摩擦系数在0.06 ～0.15 之 间，摩擦阻力大，其传动效率只有不到40%。 而经实验测得的滚珠丝杠副的摩擦系 数一般为0.0025～0.0035.。 相比滑动丝杠，摩擦阻力大大减小，传动效率得到提升。 这样，滚珠丝杠副相比滑动丝杠副来说，功耗只有后者的1/4～1/2 [7]。
1.2.2.2 传传动动动可可可逆逆逆性性
滚珠丝杠副具有传动可逆性，也就是说它即可以将回转运动转化成直线运动， 还可以将直线运动转化为回转运动（简称为逆传动），且逆传动效率高达95%。 也因 为滚珠丝杠副具有这样的特性，导致它不具备滑动丝杠副的自锁能力。 因此在类似 垂直升降机构中使用滚珠丝杠副时必须设置防逆转装置。 因此，与滑动丝杠副相比， 机构更为复杂。文献综述
1.2.2.3 同同步步步性性性能能能好好
由于滚珠丝杠副的滚动摩擦的特性，摩擦阻力几乎与速度无关，静摩擦力矩很 小，启动摩擦力矩和运动摩擦力矩几乎相等，因此，启动时无颤动，低速运转无爬 行。 这不仅缩短了启动时间，消除了滑动丝杠副中的滑移现象，大大提高了传动的 灵敏度和准确度，具有连续平稳运转的特性。 如果用几套型号的滚珠丝杠副驱动几 个相同的部件时，启动的同时性和运行中的速度等，都具有准确的一致性，这就称
为同步性。 凭借这种技术特性滚珠丝杠副已经应用到各种具有同步要求的传动机构 中。
1.2.2.4 传传动动动精精精度度度高高
滚珠丝杠副的传动精度主要指轴向定位精度和进给精度。 经过淬硬加精磨的螺 纹沟道本身就使滚珠丝杠具有很高的进给精度。 高精度的滚珠丝杠副的导程累计误 差可达到5μm/300mm 以上。 在采用预紧机构进行预紧的情况下可以完全消除轴向 间隙。 在预紧力达到最佳时，不增加驱动力、 不影响传动效率的前提下，可提高传 动系统的整体传动刚度和轴向定位精度。 由于滚珠丝杠副为滚动摩擦，摩擦力很小， 所以工作温升很小，因此由温度变化引起的导轨和丝杠的体积变化很小，所以尺寸 稳定，进给速度稳定。 这是滚珠丝杠副定位精度和重复定位高的主要原因。
1.2.2.5 工工艺艺艺难难难度度度大大、 成成本本本高高
滚珠丝杠副的结构复杂。 加工、 装配精度要求很高，而且对零件的材料及热处 理有很严格的要求。 因此与滑动丝杠副相比，滚珠丝杠副的结构复杂、生产成本高、 工艺难度大。
1.2.2.6 使使用用用寿寿寿命命命长长
滚珠丝杠副主要部件都经过淬硬，而且其中滚动摩擦产生的磨损极小，故滚 珠丝杠副经长时间使用仍能保持很高的传动精度，工作寿命较长。 一般情况下， 滚珠丝杠副的寿命为同等规格滑动丝杠副的5～6 倍，在某些特殊工作情况下可达 到10倍。 使用寿命长这一优点也在一定程度上弥补了滚珠丝杠副制造成本高的缺 点。来!自~751论-文|网www.751com.cn
1.2.3 滚滚珠珠珠丝丝丝杠杠杠副副副的的的分分分类类 随着滚珠丝杠副应用领域的不断扩大，对滚珠丝杠副的要求也不断增加，单一
规格的滚珠丝杠副已不能满足要求。 如航空航天、 小型精密装置、 电子仪器等装置 中都要求丝杠的公称直径D0 ™ 12mm ，导程L0 = 0.5 − −2.5mm 的微型滚珠丝杠； 机器人、半导体插件装置上要求小型大导程滚珠丝杠来满足高速驱动要求[1] [7]。
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