SolidWorks大型铣边机板料送进机构设计(2)

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3.1 推送对中机构设计 12

3.2 随行夹具设计 16

4 机构校核与验算 22

4.1 绞链夹紧机构校核 23

4.2 对中机构连杆校核 25

结论 27

致谢 28

参考文献 29

第 II 页本科毕业设计说明书

本科毕业设计说明书第 1 页

1 绪论

1.1 引言

随着自动控制方法的日新月异、生产检测装备的更新换代，焊接的质量有了较大的提高。但随着大型装备制造产业的蓬勃发展，大规模新型设施建设的不断实现，钢板的质量需要更大的提高，这对同时对钢板的焊接技术水平有了新的要求。为提高焊接效果，钢板的边缘加工质量日益重要。目前采用的刨边工艺，刨削出的边缘质量差，精度低，加工过程中刀具使用磨损严重、调整困难，而通过铣边机铣削后，表面粗糙度低，干净平滑无毛刺，成型精度高，加工质量好，而且可以提高加工效率，减小缺陷[1]。

现在铣边机广泛应用于锅炉、造船、电力、石油、化工机械、工程机械、压力容器制造行业，各类低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的坡口加工、斜边、直边、U 型坡口均可使用铣边机完成一次铣削成型，是刨边机的良好替代产品[2]。铣边加工方式得到的表面质量可以一次性达到 Ra3.2 ~ 1.6 ，板材消耗小，成材率高，可获得规则的坡口形状和高精度坡口表面，有利于内外埋弧焊的焊接，提高焊接质量，价格低、能耗低、效率高、光洁度高[3]。近年来，随着铣边机制造技术的不断成熟，柔性制造系统的蓬勃发展，铣边机送料装置作为整个柔性制造系统中的物料传送装置，也逐步要求向自动化、模块化方向发展，旨在综合地提高生产效益。柔性制造系统中，人工将毛坯托盘夹具，系统根据规则将物料安置在自动仓库的指定范围中，根据微机程序要求通过自动搬运系统派运到指定的工位。本课题的送料机构主要就是设计柔性系统中的固定轨道式台车、传送滚道，以应对自动程序化加工[4]。

铣边机大致分为手持式、台式、自动行走式、大型铣边机和数控铣边机等几种。小型铣边机一般是由电动工具或者气动工具改装而成的一种便携坡口工具。由于机器较小，因而不需要送料机构，只需直接固定好板材，手持机器加工即可。自动行走式铣边机的送料方式需视板材情况而定，对于尺寸较大的钢板或人力无法搬运的钢板，需要使用支架辅助放置钢板进行加工；对于可以直接拿起的原料，可在保证机器不动的情况下，手动将板料推进铣边机的导向机构，自动完成坡口铣边作业。数控铣边机大多使用液压夹紧的方式对板料进行定位夹紧，位于其后的动力主轴轴可以调整倾斜、旋转角度，实现快速挡料，输入参数即可自动完成坡口铣边加工；对于坡口深度较大的板料的加工可自动分层、多次铣削完成大宽度铣削，适合中短类板材的自动化坡口，自动化程度高，数控程序参数修改方便，高效率，易操作，加工精度高，安全性有保证，但是无法加工长度过大的原料。大型铣边机的夹紧机构为液压油缸带动压板，将工件压紧在相应的工位，通过控制机身后面的铣削头的放置角度和沿 Y、Z