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    再释放使用，不仅可以节约能源，还可以减少刹车片磨损。
    综上，采用合适的制动回收技术，对电动汽车的减速、制动的能量进行回收利用，将产生可观的经济效益和社会效应。
    1.2电动汽车的分类与工作原理
    1.2.1电动汽车的分类及特点
    电动汽车主要分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。其中混合动力汽车可分为串联、并联和混联三大类。本论文中将讨论的电动汽车即纯电动汽车，是采用单一蓄电池作为储能动力源的一种汽车。它是利用蓄电池储能电源,然后通过电池放电提供能量,驱动电动机运转,从而前进的。外形上电动汽车和日常遇到的汽车没有本质的差异,实质的差异主要在于电源及驱动系统。电动汽车相对于燃油汽车却具有无污染、噪声小，能源效率高，能量转换效率高，结构简单，文修方便等突出的优良特性。
    1.2.2纯电动汽车的基本构造及工作原理
    纯电动汽车由底盘、车身、蓄电池组、电动机、控制器和辅助设施蓄电池751部分组成。由于电动机具有良好的牵引特性，因此蓄电池汽车的传动系统不需要离合器和变速器。车速控制由控制器通过调速系统改变电动机的转速即可实现。
    纯电动汽车是以蓄电池输出电流，提供给电力调节器，从而控制电动机转动，通过动力传动系统把能量传给驱动轴，从而驱动汽车行驶的顺序工作的。在整个工作过程中的能量流向如下图1.1所示[2]。
     
    图1.1 纯电动汽车工作过程能量流向图
    1.3回馈制动技术国内外发展状况
    1.3.1国外回馈制动发展现状
    1.3.2国内回馈制动发展现状
    1.4 本文的研究内容和主要工作
    1、在明确本研究的目的和意义的前提下，分析纯电动汽车的关键技术，明确回馈制动能量对纯电动汽车的重要意义；
    2、熟悉电动汽车的性能仿真软件Advisor，掌握软件仿真算法及其使用；
    3、基于电动汽车的理解，理解制动能量回馈的基本理论及其影响因素，确定具有制动能量回馈功能的电动汽车的技术方案。
    4、根据整车性能要求对相关参数进行设计，利用Advisor建立电动机和电池的仿真模型及其整车回馈制动仿真模型。
    5、通过对Advisor的仿真得到图形和数据进行分析，分析其对性能的影响。

    1.5小结：
    这个论文课题，让我对电动汽车有了更进一步的了解，同时认识到制动力再回收技术目前的发展情况及其前景。理解了回馈制动对电动汽车发展的重要性。通过学习，我也学会了汽车仿真的一些软件。论文一开始我就感觉到了挑战性，也激起了对本课题的浓厚兴趣。
    第二章 制动力再回收型电动汽车总体设计
    2.1电动汽车制动再生技术基本理论
    2.1.1制动力再生技术发展
    能源问题和环境污染问题引起了高度的重视。电动汽车的研究与发展越来越受到人们的重视。然而，续驶里程不足仍然是制约电动汽车商业化发展的主要瓶颈，为解决这个问题，一方面必须开发能量密度高的电池；另一方面，必须极大限度地提高驱动系统的效率，有效地利用有限的能量。近年来，电池技术在飞速发展，如铅酸蓄电池、镍氢电池、锂电池、飞轮电池等，性能也不断提高。但距离高性能、低价格的要求还有很大差距。合理的利用电机的回馈制动，不仅能为汽车提供辅助制动功能，提高整车制动性能，而且能够通过回收制动能量来节约能源，延长电动汽车的一次充电续驶里程。据美国对电动汽车的实际运行测试结果表明，再生制动给储能装置补充的能量，能够使电动汽车一次充电后行驶的里程增加10%一30%。
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