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    图2.1 振动冲击组合式压实试验机的总体设计

    2.2总体结构设计
    振动冲击组合压实试验机的总体结构如图2.1,本机包括振动轮部分,冲击部分和驱动部分, 振动装置与冲击装置是由皮带相互联系,有固定板来时冲击装置与振动装置相对位置保持不变,同时是夯板始终垂直的夯击地面。振动装置由振动轮和支撑板组成,振动轮由滚筒,振动轴和偏心块等组成,振动轮内的振动轴通过皮带轮与电动机相连, 由电动机带动振动轴旋转而是偏心块一起转动,从而产生激振力,振动轴旋转的同时带动振动轴上的另一个皮带轮的转动,从而带动冲击轴的旋转,使冲击轴上的偏心块转动,产生离心力,使夯板离开地面,再由重力作用夯实地面。
    2.3主要系统的设计方案
    2.3.1振动装置的设计方案
    振动装置选取手扶式振动压路机中的振动装置, 以手扶式单缸振动压路机为例,振动压路机由电动机、皮带传动系统、单钢轮(既是振动轮又是行走驱动轮)、机架等组成。
     
    图2.2 滚筒的内部结构
       压路机工作时,电动机的动力经皮带轮向下传动,带动振动轴及装在振动轴上的两个偏心块作高速旋转,产生激振力,使单钢轮产生振幅。振动频率是由偏心块的大小和重量决定。振动轴上的动力由振动轴与冲击轴相连的皮带传动,使冲击轴上的偏心块转动,产生离心力,从而带动夯板的上下运动。压路机作压实作业时,利用单钢轮的高频振动,使被压实材料密实。由于可合理选择压路机的振动及工作参数,故能够有效地降低被压实材料的内部阻力,消耗较少的能量而获得较好的压实效果。

    2.3.2冲击装置的设计方案
        冲击装置选择蛙式打夯机中的夯头架 、第二减速轮和偏心块 。蛙式打夯机是一种在工程中广泛使用的小型打夯机械。它利用交流电动机驱动安装在夯上的偏心块,使之带动夯头产生离开地面和夯击地面的交替运动,从而达到夯实地面并使整个机身向前运动的目的。
     图2.3 蛙式打夯机
    蛙式打夯机(图2.3)由机座、把手和电动机定子 A、电动机转子 B、第一减速轮 C、夯头架 D、第二减速轮 E、偏心块 F 共同构成。电动机通过轮 C 和轮 E 两级减速带动偏心块 F 转动,由此带动夯头产生离开地面和夯击地面的运动,并带动整个夯体前行。
        如图 2.4 所示,蛙式打夯机的周期运动可以分为如下几个阶段:Ⅰ~Ⅱ,电动机驱动偏心块使夯头离开地面,由于存在摩擦力,此阶段中蛙式打夯机机座不能向前移动;Ⅱ~Ⅲ,偏心块转动到整个夯体右上方时,离心力在竖直方向的分量使蛙式打夯机对地面的正压力减小,其在水平方向的分量足以克服摩擦力并使夯机向前滑动;Ⅲ~Ⅳ,偏心块带动夯头向下夯击地面,夯击结束后夯体水平速度变为零。由于蛙式打夯机工作过程中存在碰撞和摩擦现象,利用数值方法处理这些问题时比较困难,目前,对蛙式打夯机不同工况下的夯实效果和行进速度的确定,主要依赖于试验手段。事实上,对蛙式打夯机本身以及其工作过程进行合理简化,可以建立蛙式打夯机的含摩擦单边约束多体系统动力学模型,在此基础上对整个工作过程进行数值模拟,从而确定蛙式打夯机的夯击效果以及行进速度等性能参数。
     图2.4 蛙式打夯机的周期运动
    2.4基本参数的确定
    2.4.1名义振幅
    振动压路机工作振幅是指振动压路机在实际工作时的实际振幅,其大小受土壤的刚度影响,而土壤的刚度值是一个随机变化的参数,所以振动压路机的工作振幅也是一个随机参数。为便于设计和比较,引入“名义振幅”的概念。所谓“名义振幅”是指前轮车架用千斤顶或其它支承物架起后,振动轮悬空时测得的振动轮振幅。通常,工作振幅比名义振幅大,用A表示工作振幅, 表示名义振幅,则随土壤刚度变化,有如下关系:
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