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    3.2  减速器的作用..27
    3.3 减速器工作原理.27
    3.4 各种减速器主要特点27

    3.5  轴及齿轮设计及计算..34
    3.5  箱体的设计.36
    4 总结.37
    5 致 谢38
    参考文献..39
    1 绪论：
    1.1 课题简介
    1.1.1 课题介绍
    全自动硬币包装机是对不同直径、不同厚度及每卷的枚数硬币进行全自动记数、包装，并可在记数包装的过程中剔除小直径硬币，具有硬币分拣的功能的一部全自动化的机器。        
    1.1.2 选题背景
    随着我国经济的发展，硬币的投放量和流通量的增加。硬币的流通出现了许多社会问题：在公交公司，地铁等单位存在散币太多不好清理，整点等问题；中转单位银行的硬币整点工作量不断增加。所以市场急需要一套全功能硬币包装系统，来解决这些问题。
    1.1.3 课题研究的意义
        首先，解决了过多硬币造成大量堆叠而人工包卷硬币又太麻烦，浪费劳动力等问题，减缓了公家公司、银行员工的工作量。
    其次，通过全自动硬币包装机可大大减缓市场对硬币的需求量，避免超市、火车站经常无法找零的问题。
    最后，快速回收硬币及硬币的快速堆叠、包装，从而快速将硬币返回市场，可实现资金的快速循环，加速各种市场的资金循环，为造成一个蓬勃发展的社会尽一份力！
    1.2 国内外研究现状和发展趋势
    1.2.1 国内外包装机的现状
     1.2.2 包装机发展趋势
    1.2.3 包装机发展中存在的问题
    目前，中国已经成为世界最大的商品生产和出口大国，与此同时，全球的目光也聚焦在发展最快、规模最大、最具潜力的中国包装市场。尽管国内包装机械市场前景广阔，但诸如单机自动化、稳定性和可靠性差、外观造型不美观、寿命短等问题也使国内包装机械产品饱受诟病。
    安全检测技术：安全在任何一个行业都是第一关键词，在包装行业更是如此。在食品行业，安全检测技术近年来发展迅速。目前，食品安全在包装机械上的体现不只局限在简单的物理参数的范围，同时也要关注食品的颜色、原料等因素。包装机械应用的范围在扩大，这样不断地为机械厂家以及自动化产品供应商提出新的要求。
    运动控制技术：运动控制技术在国内的发展十分迅速，但是在包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要求，主要用于装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。李教授认为运动控制技术是区别高、中、低端包装机械的关键因素之一，也是中国包装机械升级的技术支撑。
    柔性化生产：目前，各大企业为适应市场激烈的竞争，产品更新换代的周期越来越短。据了解，化妆品生产，一般可达到三年一变，甚至一个季度一变，同时生产量又相对较大，所以对包装机械的柔性与灵活性提出了很高的要求：即包装机械的寿命要远远大于产品的寿命周期。因为，只有这样才能符合产品生产经济性的要求。要从三个方面考虑柔性化的概念：量的灵活性、构造的灵活性以及供货的灵活性。
    制造执行系统：近几年来，集成技术在包装行业发展势头迅猛。包装机械设备种类较多，这就使得不同厂商的产品接口对接、设备与工控机、信息与设备之间的传输方式遇到了很大难题。在这种情况下，包装企业转而向制造执行系统（MES）寻求解决方案。
    2 控制系统的设计及确定
    全自动硬币包装机的总控制系统可分为PLC和单片机控制两大类。
    2.1  方案设计
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