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当基础打好以后，你会感觉到单片机不再难学了，而且越学越起劲。当单片机乖乖的依照你的逻辑思文和算法去执行指令，实现预期控制效果的时候，成就感会让你信心十足、夜以续日、废寝忘食的投入到单片机的世界里。可以这么说，扎实的电子技术基础和C语言基础能增强学习单片机信心，较快掌握单片机技术。
2.3.2 单片机特点
（1）受集成度限制，片内存储器容量较小，一般内ROM：8KB以下；
（2）内RAM：256KB以内。
（3）可靠性高
（4）易扩展
（5）控制功能强
（6）易于开发
2.3.3单片机在实际生活中的应用
单片机具体在中国的一些发展应用。在中国产品应用领域可分为五大项目，包括电脑周边(高速Modem、DSC、NB中的电源管理等)、通讯产业、消费性产品(家电、冷气等)、 车用市场(定速器、控制器、防盗器)及工业上的应用。有部份场家将特别瞄准消费性产品市场跨入，如Audio方式将朝多媒、MP3解决方案前进，另外在PC连结应用上，包括无线、网路及标准应用产品，都会有一系列产品推出。
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。
2.4 设计方案比较及确定方案
PLC与单片机的优缺点比较
单片机控制：优点，经济实惠，成本相对较低；缺点，用单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境依赖性强,开发周期长。一个采用单片机制作的主控板不经过很长时间的实际验证很难形成一个真正的产品。
PLC控制：优点：PLC是经过几十年实际应用中检验过的控制器，其抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，便于文护，开发周期短。缺点：成本相对单片机要高！
综上所述本课题设计采用PLC为总控制系统设计。
故本课程设计选用方案一，选用PLC位控制系统
2.5 步进电机
步进电动机是一种控制用的特种电机，是将数字电脉冲信号转换成机械角位移或线位移的执行元件。步进电机的旋转是以固定的角度即步距角一步一步运行的，它的运行要通过步进电机驱动器进行驱动，控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速，控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。步进电机的特点是转速与脉冲信号的频率成正比，没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制，特别在现代数字控制系统里获得了广泛的应用。
2.5.1 步进电机的特点
动态响应快，精度高，具有快速启停能力，易于正反转及变速；
可直接接收数字信号，不需进行 D/A 转换，步进电机与驱动电路组成
开环数控系统，既非常简单廉价，又非常可靠，同时它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统；
速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此
一般可以不用减速器而直接驱动负载；
步进电机以具有低转动惯量、无漂移和无累积定位误差为特征，控制线
路经济简单，不需要反馈编码器和相应的电子线路，特别是近年来微型机的发展
使步进电机的控制性能大为改善，在很多位置和速度控制的应用中都是非常实用的；
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