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2.2对轧机传感器位置安装要求
由于我负责的是主机，所以我必须在设计时候留有传感器安装的位置，也就是机架的留空位置，初步选定几个位置安装传感器（如下图所示，此图为实验室未改进过的轧钢机），对于主机部分，需要安装的传感器主要是测拉力，压力，扭矩，还有三坐标位移，速度和加速度。
图2.1 多工位级进模
2.2 级进模特点及其现状
级进模是在压力机一次行程中完成多个工序的模具，它具有操作安全的显著特点，模具强度较高，寿命较长。使用级进模便于冲压生产自动化，可以采用高速压力机生产。级进模较难保证内、外形相对位置的一致性。多工位级进模冲压工艺具有生产效率高，材料利用率高，冲压设备比较简单，对操作工人技术等级要求不高等优点，所以在工业生产中，应用广泛，并已成为不可缺少的重要加工手段之一。
多工位级进模特点
多工位级进模精度高、寿命长，其工作元件常采用高速钢或硬质合金制造。用硬质合金制造的模具寿命一般可达到 1 亿次，最高可达到 3 亿次。模具加工的位置精度为±（0.002 ～0.005 ）mm，尺寸精度一般为 0.005mm，高的可达 0.0025mm。特别对一些小凸模而言，其寿命显得更为重要， 如某长用成形模削方法加工的凸模和凹模宽度为 0.2mm。冲制 0.25mm厚的板料，其冲压速度为 1000 次/min ，模具的使用寿命高达 1 亿次。在多工位级进模中，通常凸模都很细小，因此，它具有精确的导向和保护。常常将卸料板上的凸模相配的孔做的很精确， 其尺寸及相互位置也做的正确无误。在冲压过程中凸模平稳、精确，就需要卸料板对凸模器导向和保护作用，而卸料板也大多采用导柱导向。
多工位级进模有自动送料装置，送料精度高，送料步距能精确调整。目前生产中常用夹持式、滚动式、有离合器和琨式、凸轮琨式、摆动琨式等送料装置，送料误差可控制在±（ 0.002 ～0.005 ） mm。我国自行设计制造的精密多工位级进模步距精度达到0.002 ～0.003mm，模具主要零件的制造精度已达到 2μm～5μm，模具寿命 1 亿次以上，已经达到目前的国际水平。送料误差和不能及时从凸模上卸料，是造成冲模损坏的主要原因，为保证冲压工作顺利进行，模具不被破坏，它还是需要具有高精度的误差检测装置，如果没有检测装置，出现工作误差又不能使冲床快速刹车停止冲压工作，后果就很难想象了。多工位级进模对冲床的要求高，要求冲床的运动精度高、刚性好、震动小、热变形小、自动刹车快、防止冲床的弹性变形、热变形及运动精度差带来不良误差，造成恶劣后果。总的来说，多工位级进模有以下特点：
1） 适用于制件的大批量生产。
2） 冲制件质量可靠、稳定，即制件尺寸的一致性好。
3） 由于自动送料和自动出件等装置，尤其是多工位级进模，适合于高速冲床上进行自动化冲制。也最适宜卷、带料供料。
4） 级进模可以完成冲裁、弯曲、拉深、成形等多道工序，效率比复合模高，且在级进模上工序可以分散，任意留出空位，故不存在符合模的最小壁厚问题，因而保证了模具的强度，延长了模具的使用寿命。
5） 模具的主要零件具有互换性，使模具维修方便，更换迅速、可靠。
6） 多工位级进模结构复杂，制造精度高，调试、维修困难，价格昂贵。
7） 多工位级进模对冲压设备、板料要求高。
3 设计方案论证
3.1 产品工艺性分析
该任务中设计的零件是铁钩。材料暂定为不锈钢 1Cr13（已退火的马氏体不锈钢） ，板料厚度为 0.8mm。零件结构复杂，出现折弯，中间有孔，要保证其同心度，成形困难，生产批量又大。大批量件技术要求是表面不得有划痕，无毛刺等，从技术要求和使用条件来看， 零件要求具有较高的刚度和强度。 因为零件未标注尺寸，取其公差为 IT5 级。外形最大尺寸为 74.84，属于小型零件。因此要求冲件间隙合理，工作面表面粗糙度值要小。采用级进模生产。零件三维造型如图 3-1 所示