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1.1.1 医学图像处理概念
医学图像处理就是利用计算机系统对生物医学图像进行的具有临床医学意义的处理和分析。
医学图像处理是一个很复杂的过程。医学图像作为一种信息源，也和其它有关病人的信息一样，是医生做出判断时的依据。医生在判读医学图像时，要把图像与他的解剖学、生理学和病理学等知识进行对照，还要根据经验来捕捉图像中的有重要意义的细节和特征。所以要从一幅或几幅医学图像中判断出是否有异常，或属于什么疾病，是一种高级的脑力劳动。任意拿一张有异常的CT图像、X线照片或超声图像来看，如果不是训练有素的医生，是难以发现图片上的异常的。
1.1.2 医学图像成像原理
(1)X射线 撞击物质受阻，高速带电粒子而突然减速时，产生的射线。
(2)CT CT是用X射线扫描人体层面，获取信息，处理重建得到图象。
(3)MRI 又称磁共振成像，是一多种靶位核素，多特征参数的成像技术。
(4)超声波 向人体内发射超声波，当它在体内遇到界面时，会发生反射及折射，在人体组织内被吸收而减弱。
(5)射线探测技术
放射性示踪技术，放射性制剂利用放射性元素进行成像的方法。
1．2 肾脏简介
1.2.1 肾脏的基本解剖特点
肾脏为成对的扁豆状器官，位于腹膜后脊柱两旁的肾窝中。因受肝脏影响，右肾比左肾脏低1至2cm。肾纵轴上端向内，下端向外，略呈“八”字形排列。肾纵轴与脊柱角为15至25°。正常肾上下移动1至2cm范围内。肾长10至20cm、宽5至6cm、厚3至4cm，左肾较右肾稍长。 论文网
肾外缘为凸面，内缘为凹面。凹面的中部切迹为肾门。平对第一腰椎，肾动脉、肾静脉、淋巴、神经均由此进入肾脏，肾盂则由此走出肾外。从立脚点向后依次为肾静脉、肾动脉和肾盂。从上向下依次为肾动脉、肾静脉、肾盂. 肾纵切而见肾实质分内外二层，外层为皮质，厚1.5至2.5cm，由肾小球 和肾小管构成，部分皮质伸展至髓质锥体之间，成为肾柱。肾髓质为10至20个锥体构成。锥体底部向肾凸面，尖端向肾门。锥体主要组成为集合管，锥体尖端为肾脏乳头，与肾小盏相连。
肾的横切面，上下极呈椭圆形，均为肾实质。中上或中下肾切面均呈较大的椭圆形，外周为肾实质，中央部分为肾窦内结构，在肾门区横切面外周肾实质，中内部分为肾窦内结构。
肾的毗邻关系左右不同。右肾上方与肝右叶、下方与结肠肝曲相邻。内侧肾门处与十二指肠降部紧邻，无腹膜相隔壁，左肾前表面与胃、胰、空肠和结肠脾曲处接近。两肾上方均有肾上腺覆盖。肾周围有脂肪组织包围，构成肾脂肪囊。
1.2.2肾脏的功能
肾脏的生理作用较为复杂，但主要的功能是形成尿液，同时携带体内代谢废物（如尿素、尿酸、肌酐、各种盐和其他有机物质等）排出体外，以及调节细胞内外液和溶质浓度，使体内环境保持稳定，是生命的重要器官。
1.2.3 肾脏超声图像特点
正常肾脏轮廓线光整，肾皮质部分为低回声暗区，有少许暗淡细小点状回声，厚约1.5至2.5cm。肾锥体显示底向外，尖向内的三角形暗区，呈放射状排列，约3至5个或7至8个不等，内部回声较肾皮质更弱，可误认为囊肿。肾的中部为肾髓质系统回声，表现为浓密明亮点状回声，由肾盂、肾盏、肾窦组成。约占肾宽径的1/3至1/2。肾门区可见圆形，卵圆形或管状形态回声，为肾静脉、肾盂回声。实时超声追踪可区分肾盂和肾静脉。肾动脉较细，一般不容易显示。文献综述