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P码被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10M赫兹的伪随机噪声码，普通的用户是无法利用P码来进行导航定位的。
（2）采用扩频技术发射导航电文
导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50赫兹，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，因此导航信息也被称为广播星历。
2.2.2 C/A测距码产生方法
C/A码的特点：
1.码长短，易于捕获；
2.C/A码的码元宽度较大；
C/A 码是由两个十级移位寄存器经模2过程后产生的的m序列。其表达式为:
(2-3) 其中， 是 和 间相位相差位数， 是码元对应时间。
2.2.3 利用P码测距码生成的原理以及其实现方式
P码比C/A码精度高，所以又叫精码。P码被调制在L1和L2的载波上，是10M赫兹的伪随机噪声码。普通的用户是无法利用P码来进行导航定位的。
第一个移位寄存器生成子序列 的特征多项式为：
(2-6)
第二个移位寄存器生成子序列 的特征多项式为：
(2-7)
类似地， 码序列由 和 两个子序列模二加后产生：
X1和X2模二加后即产生P码，X1和X2码长互素。
由于普通用户无法捕获到P 码，在仿真生成GPS 信号时，不将P码算在内，只需要C/A码和D码以及两者复合码在载波正交分量上的调制信号。
2.2.4 GPS数据码特性
D码是GPS卫星导航消息中，包含用户发送的卫星轨道和速率为50bps的卫星时钟校正参数传输的二进制码。信号模拟可以是简单的二进制信号作为一组低频的二进制信号，在不考虑进位的各种信息的导航电文D码是信息用户的导航和定位的基础上，必须以二进制形式发送。其主要内容是：卫星星历，卫星钟改正参数，电离层延迟修正参数，卫星工作状态信息和C / A码转换到收购P码的信息。 D码是不归零数据流，对于GPS信号在初始阶段方面的模拟，无需考虑数据代码本身携带的物理意义。
2.3 本章小结
在本章，起初先了解了GPS卫星导航系统的组成，确定我们想要实现的GPS信号仿真功能。接着我们深入探考了GPS定位接收机信号的结构和特点，该信号包含的频率分配方案，扩频调制方式等等。
通过GPS信号基本理论研究的深入，与所学学科产生联系，GPS信号的形成可以画出一个基本框图。然后通过对伪码定位原理研究，确定了接收机输出端参数要求，为将要实现的GPS全球定位系统信号仿真平台的搭建提供理论依据。