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2.2 ATP设备组成及功能
列车自动防护系统（ATP）是列车自动控制系统的一部分，它是一个故障安全系统，它是用来确保列车快速运行安全的。采用轨道电路传送ATP时，ATP系统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
2.2.1 地面设备
地面设备负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非安全和信号信息等。它的主要功能就是把列车的速度信息以及定位信息等信息传递给列车自动防护系统的车载设备，由专门的接收单元和处理单元来对这些信息进行处理，从而指导列车安全运行。
1．点式应答器
在阶梯式的速度距离曲线中，一般在区段线路上，每相隔一定的距离就会设置一个点式应答器。这些应答器会保存有列车的行车信息，并传给相关线路，在列车经过时，列车车底的感应接收装置便会从中读取或接收到信息，然后对这些信息进行综合分析处理。
点式应答器中所包含的信息，包括有线路位置、列车运行距离、基本线路参数、速度限制等信息，这些信息储存在应答器中。应答器可分为有源应答器和无源应答器。有源应答器是向线路实时发送信息，然后由列车来接收；无源应答器是只有在列车经过时，列车才会从应答器中读取信息。
2．轨道电路
轨道电路在城市轨道交通系统中用来检测列车占用、提供列车定位信息，实现地到车之间的ATP信息传送，还可以检查断轨是否电气分离。其中ATP信息的地车传递数据主要包括线路限速、目标距离、目标速度、线路坡度等编码信息[5]。
本文就上海轨道交通1号线的ATP系统来研究，它的地面设备采用的是轨道电路，通过轨道电路向车载设备传递列车信息。
2.2.2 车载设备
城轨ATP车载设备是由ATP车载单元、测速装置和接收（发送）装置组成。车载设备接收轨旁电路传来的数据，由安全计算机来计算并生成列车的速度曲线，然后把信息显示在人际交互界面上，这些信息包括目标距离、目标速度、最大允许速度、以及列车的实际速度和车门指令等数据信息。当列车运行速度大于ATP系统所计算出的最大允许速度时，系统将对列车实施常用制动，若在规定时间内还未降到最大允许速度以下，系统将采用紧急制动来对列车进行制动[6]。