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5.使用仿真模型对不同卫星的信号发射和接收进行仿真，完成系统的要求。
1.5 论文框架
第一章叙述了课题的研制背景，研究意义，论文的基本内容和整体框架；
第二章对北斗卫星导航系统的组成，信号结构特性，产生接收原理进行了详细地介绍，尤其是对北斗卫星信号中，最为复杂的测距码产生原理进行了详细的分析讲解；
第三章论述了利用Systemview软件对北斗卫星信号仿真的实现，对仿真结果进行了分析与讨论，重点对数据码解调后，引起信号失真和延迟问题的原因进行了细致的分析；
第四章说明了仿真的结论以及相关工作未来的展望，为后续工作提供了明确的方向。
2 北斗卫星导航系统组成及其信号分析
2.1 北斗卫星导航系统组成
2.1.1 系统组成
北斗卫星导航系统由三部分组成，分别为空间星座部分、地面控制部分和用户终端部分组成。
空间星座部分由 5 颗地球静止轨道（GEO）卫星和30 颗非地球静止轨道（Non-GEO）卫星组成。GEO 卫星分别定点于东经 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和160 度。Non-GEO 卫星由 27 颗中圆地球轨道（MEO）卫星和 3 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。其中，MEO 卫星轨道高度 21500 千米，轨道倾角 55 度，均匀分布在 3 个轨道面上；IGSO 卫星轨道高度 36000 千米，均匀分布在 3 个倾斜同步轨道面上，轨道倾角 55 度，3颗 IGSO 卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经 118度，相位差 120 度[1]。
地面控制部分由若干主控站、时间同步/注入站和监测站组成。主控站的主要任务包括收集各时间同步/注入站、监测站的观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文，向卫星注入导航电文参数，监测卫星有效载荷，完成任务规划与调度，实现系统运行控制与管理等；时间同步/注入站主要负责在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文参数注入、与主控站的数据交换、时间同步测量等任务；监测站对导航卫星进行连续跟踪监测，接收导航信号，发送给主控站，为导航电文生成提供观测数据。
用户终端部分是指各类北斗用户终端，包括与其他卫星导航系统兼容的终端，以满足不同领域和行业的应用需求。
2.1.2 坐标系统
北斗系统采用2000 中国大地坐标系（CGCS2000）。CGCS2000 大地坐标系的定义如下：
原点位于地球质心；
Z 轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向；
X 轴为IERS 定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同Z 轴正交的赤道面的交线