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    图2.5 线性调频脉冲压缩的基本原理
    2.2.4多普勒性能分析
    一般的雷达线性调频(LFM)脉冲波形存在多普勒频率与测量距离之问的耦合即当测量的目标存在多普勒频率时，雷达测量目标的距离与目标所在的真实距离也存在一定的差异。
    讨论距离-多普勒耦合之前必须确定回波信号模型：
    ①    目标无加速度的情况：                （2.17）
    ②    目标有一介或更高介加速度情况：
                                          (2.18)
    通常对于机动性不强的目标，在一个脉冲宽度内可以认为其多普勒频率为常数，讨论中可忽略一阶或者更高阶的加速度的影响。
    在信号存在多普勒频移时，会对脉压输出造成两方面的影响：
    ①    造成脉压输出结果的主瓣峰值降低，称为主峰损失，这可以等效为信噪
    比损失。信噪比损失定义为：
                                (2.19)
    对输入白噪声，滤波器失配和匹配情况下的输出噪声功率总恒定。那么失配时的信噪比损失等价于信号功率的比值： ，因此可以等效于信号峰值的损失。
    ②     影响主瓣的-3db带宽，使主瓣变宽。
    ③     多普勒频率导致时间偏移，二者具有线性关系。
    2.3 二相编码信号
    线性调频信号、非线性调频信号调制函数是连续的，属于“连续型”信号，而相位编码信号，其相位调制函数是离散的有限状态，属于“离散型”编码脉冲压缩信号。由于相位编码采用伪随机序列，因此这类信号也称为伪随机编码信号。
        相位编码信号[1][2][3]在时宽带宽积较小的情况下，主副比大，压缩性能好，从而受到了越来越广泛的重视。而且由于信号波形的“随机性”易于实现“捷变”。对于提高雷达系统的抗截获能力有利。缺点是相位编码信号对多普勒敏感，当回波信号存在多普勒频移时，会严重影响脉压性能，故只能应用于多普勒频率范围较窄的场合。
         相位编码信号按相位取值数目可分为：二相码和多相码。其中二相码是最重要，也是研究最广泛的一类相位编码信号，主要有巴克码、m序列、L序列码等；多相码中常见的有泰勒四相码、法兰克码等。而且二相编码比较容易实现，因此得到了广泛的应用。
    在相位编码中，二相编码信号是常用的脉压信号形式之一，它是将宽脉冲分为许多短的等宽度子脉冲，每个子脉冲以 两种相位调制。其调制的顺序由指定的编码序列决定。
    设子脉冲宽度为T， 为第k个码的取值(1或-1),码长P，二相码信号的表达式：
                (2.20)
    同时还可以写成
    2.3.1 二相编码的频谱特性
    频谱特性可以根据傅里叶变换卷积规则，由式(2.21)可求得二相编码的频谱
    式(2.24)表明二相编码信号的频谱主要取决于子脉冲频谱 ，至于附加因子 的作用则与所采用码的形式有关。
    计算表明二相编码信号的带宽B与子脉冲带宽相近，即
                                       (2.27)
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