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3.6.1 短时傅立叶变换 16
3.6.2 WVD 变换 . 17
4 测速雷达信号处理软件设计 18
4.1 软件整体说明 18
4.2 MATLAB 与C#混合编程设计 19
4.2.1 方法介绍 19
4.2.2 本文所采用的设计方案及设计过程 . 20
4.3 软件各部分功能设计及说明 . 23
4.3.1 雷达信号的输入与结果输出 . 23
4.3.2 信号处理 23
4.4 程序验证与执行 24
结 论. 25
致 谢. 26
参 考 文 献 27
附录 29
1.绪论
1.1 研究背景与意义
雷达要探测的目标通常是运动的物体，如空中的飞机、导弹，海上的舰艇，地面
的车辆等。在某些场合中，雷达不仅要显示这些运动目标，而且还要准确地测定其运
动速度，如导弹制导，靶场测量，车辆监视等。
要测定运动目标的速度，可以采用测量单位时间内的距离变化量，用时间平均的
办法测定某一时间内的平均速度。这种方法需要较长时间，而且不能测定目标的瞬时
速度，其测量的准确度也差，只能用作粗测。另一种方法是测量运动目标的多普勒频
率。由于目标的径向速度和回波的多普勒频率偏移成正比，因此只要准确地测出其多
普勒频率偏移的正负，就可以确定目标的径向运动速度和方向。
在某些实际应用中，需要准确的知道运动目标的速度变化规律，例如，在火
炮的研究中，内弹道参数测量是非常重要的。根据多普勒频移的计算公式，只要
知道了弹丸运动过程中的多普勒频移变化规律，即可计算出其运动规律。
本文通过设计合适的计算机信号处理软件，能够高效快捷且直观的研究运动
目标的速度变化规律，提取运动目标参数，为人们更加深入地研究运动目标各项
性能提供方便，具有重要的工程应用意义。
1.2 研究现状
1.2.1 国内测速雷达应用与发展
我国测速雷达多采用连续波多普勒测速体制，其发展与电子器件特别是超大规模
集成电路与高速计算机技术的迅速发展关系密切。我国测速雷达的发展大致可以分三
代，而每一代雷达的产生和发展都是以新技术和新器件的使用为基础的。
70 年代初研制的我国第一代连续波多普勒体制的火炮测速雷达，主要使用分立元
器件。该雷达采用抛物面天线较好地解决了抗声振问题，应用范围已远远超过区截装
置。80 年代初对该雷达数据处理部分进行了改造，采用微机系统，提高了数据处理自
动化程度。但该雷达体积重量较大，收发系统电子元器件比较落后，因此其使用受到
一定程度的限制。
我国第二代测速雷达主要采用固体器件和集成电路，如电子部54 所在 80 年代中
期研制的MVR-1 型火炮初速测定雷达，该雷达定型后，54 所创建了雷达生产线进行小
批量生产。由于该雷达体积小，重量轻，技术性能先进，受到炮兵部队和兵器实验单
位的好评。
我国第三代测速雷达是在电子计算机和信号处理技术进一步发展形势的带动下
发展起来的以全数字化测速终端为标志的中程测速雷达。电子部54 所 95 年研制的甘
CS-2 型测速雷达是其代表，该雷达采用先进的信号处理技术，能在频率域分辨多目标
速度信息[1]。
在国内科研人员不断的努力和开拓下，我国研制出了不少性能优异的测速雷达。
其中具有代表性的有两种：一种是BL904 地面炮位侦校雷达，该雷达用于侦察战场上
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