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    假设弹丸相对测速雷达的径向速度为 () rvt ，由于 () r
    vt 是个随时间变化的量，可用
    一个关于时间 t 的N阶多项式来近似：
    测速雷达发射天线发射单载频的连续波表示形式为:
    式中 0 f 为发射频率， 0 ϕ 为初相，A为振幅。
    由于弹丸相对于测速雷达是在做变速运动，则在接收天线收到的弹丸反射的回波信号为:
    式中，k 为回波信号的衰减系数， r
    t 为回波信号滞后于发射信号的时间。即在 t时刻
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