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ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特性，并带有共阴极的续流二极管使器件可用于开关型感性负载。每对达林顿管的额定集电极电流是500mA，达林顿对管还可并联使用以达到更高的输出电流能力。 ULN2003A中每对达林顿管的基极都串联有一个2.7kΩ的电阻，可直接与TTL或5V CMOS器件连接
4 模块连接图
图3.7
3.4 烟雾传感器硬件部分
烟雾传感器MQ-2的特点是在较宽的浓度范围内对可燃气体有良好的灵敏度；对液化气、丙烷、氢气 的灵敏度较高；长寿命、低成本。而它的应用场合有家庭用气体泄漏报警器；工业用可燃气体报警器；便携式气体检测器等等。
图3.8是传感器典型的灵敏度特性曲线。图中纵坐标为传感器的电阻比（Rs/Ro），横坐标为气体浓度，Rs 表示传感器在不同浓度气体中的电阻值，Ro 表示传感器在1000ppm 氢气中的电阻值。图中所有测试都是在标准试验条件下完成的。
图3.8 灵敏度特性曲线
图3.9是传感器典型的温度、湿度特性曲线。图中纵坐标是传感器的电阻比（Rs/Ro）。
Rs表示在含1000ppm 丙烷、不同温/湿度下传感器的电阻值
Ro表示在含1000ppm 丙烷、20℃/65%RH环境条件下传感器的电阻值
图3.9 特性曲线
图3.10是传感器的基本测试电路。该传感器需要施加2 个电压：加热器电压（VH）和测试电压（VC）。其中VH用于为传感器提供特定的工作温度。VC 则是用于测定与传感器串联的负载电阻（RL）上的电压（VRL）。这种传感器具有轻微的极性，VC 需用直流电源。在满足传感器电性能要求的前提下，VC 和VH 可以共用同一个电源电路。为更好利用传感器的性能，需要选择恰当的RL值。
图3.10 基本测试电路
1 规格：
表3-1 标准工作条件
符号 参数名称 技术条件 备注
Vc 回路电压 ≤24V DC
VH 加热电压 5.0V±0.2V ACorDC
RL 负载电阻 可调
RH 加热电阻 31Ω±3Ω 室温
PH 加热功耗 ≤900mW
表3-2 环境条件
符号 参数名称 技术条件 备注
Tao 使用温度 -10℃－＋50℃
Tas 储存温度 -20℃－＋70℃
RＨ 相对湿度 小于 95% RＨ
O2 氧气浓度 21%(标准条件)
氧气浓度会影响灵敏度特性 最小值大于２％
表3-3 灵敏度特性
符号 参数名称 技术参数 备注
Rs 敏感体表面电阻 2KΩ-20KΩ
(2000ppm C3H8 ) 适用范围：
300-10000ppm
丙烷、丁烷、氢气
α
(R3000ppm/
R1000ppm C3H8) 浓度斜率
≤0.6
标准工作条件 温度： 20℃±2℃ Vc:5.0V±0.1V