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    本文采用应用相当广泛的数值方法——有限差分法,将上文理论分析中得到的不同模型的空泡运动方程作为控制方程,针对理想球形空泡以及考虑粘性、表面张力、环境压强的空泡膨胀与溃灭过程进行数值模拟,给出了综合考虑各种因素的空泡脉动过程的相关数值计算结果,得到了环境压强与空泡脉动特征之间的关系。
    3.1 理想球形空泡动力学模型
    控制方程为不可压缩液体中理想球形空泡的运动方程,即Rayleigh方程:
                            (3.1)
    3.1.1 空泡膨胀过程
    表3.1提供了理想球形空泡的膨胀过程的相关参量信息,图3.1、3.2分别为理想球形空泡在膨胀过程中半径随时间、速度随时间的变化规律。
    表3.1 理想模型膨胀过程所需物理参量
    初始泡半径R(m)    初始速度v(m/s)    环境压强P(atm)    泡内压强P(atm)
    0.0001    50    1    2
    0.0001    50    1    3
    0.0001    50    1    4
    图3.1 理想模型空泡膨胀过程的R-t曲线
    图3.2 理想模型空泡膨胀过程的v-t曲线
    由图可知:
    1)同一时刻,泡内压强越大,空泡溃灭半径越大,到达相同泡半径的时间短。
    2)膨胀初期,泡壁运动速度迅速减小而后趋于平缓,而在同一时刻,泡壁运动速度随泡内压强的增大而增大,联系到它们的初始速度相同,即泡内压强越大,反向的加速度越小。
    3.1.2 空泡溃灭过程
    表3.2提供了理想球形空泡的溃灭过程的相关参量信息,图3.3、3.4分别为理想球形空泡在溃灭过程中半径随时间、速度随时间的变化规律。
    表3.1 理想模型溃灭过程所需物理参量
    初始泡半径R(m)    初始速度v(m/s)    泡壁处压强P(atm)    环境压强P(atm)
    0.001    0    0    1
    0.001    0    0    1.5
    0.001    0    0    2
     
    图3.3 理想模型空泡溃灭过程的R-t曲线
     
    图3.4 理想模型空泡溃灭过程的v-t曲线
    由图可知:
    1)同一时刻,环境压强越大,空泡溃灭半径越小,到达相同泡半径的时间短。
    2)溃灭初期,泡壁运动速度相对平缓而后急剧减小,而在同一时刻,泡壁运动速度随环境压强的增大而增大,联系到它们的初始速度相同,即环境压强越大,反向的加速度越小。
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