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1.2.2 常用的弹道修正执行机构
目前，弹道修正技术常用的控制方式有气动力控制和脉冲矢量控制两种方式[4][5]。
（1） 气动力执行机构
气动力修正执行机构是通过改变作用在修正弹上的气动力和力矩来实现修正弹道的，是被最广泛采用的传统飞行控制手段之一。除了采用常规的气动舵面外，还可以利用径向活动翼面、阻力环、扰流片、活动尾裙和用来改变头部外形的风帽等技术手段来实现对弹丸的弹道修正。如瑞典研制的BROMSA修正弹，当地面测控系统计算期望的弹着点所要求的减速指令传到修正弹上的近炸引信时，该引信就引爆少量装药，炸掉弹头上刻有划痕的卵形顶部，改变头部形状，以增大修正弹飞行中的头部阻力，达到减速的目的，实行对弹丸弹道的纵向落点的修正，使其在17.5km飞行距离上的散步不到100m。
气动力修正技术的执行机构除了采用常规的气动舵面外，还可以利用径向活动翼面、阻力环、扰流片、活动尾裙等来实现对弹丸的弹道修正；脉冲矢量控制的修正技术的执行机构常用的有小型固体火箭脉冲矢量发动机和气体射流脉冲矢量发动机两种。
（2） 脉冲矢量修正执行机构
脉冲矢量修正，它通过在修正弹重心附近呈环形状分布的横向喷流机构来实现修正目的。它利用由起爆装置、药柱或燃气发生器生成的能源，经电磁阀等的控制，通过弹体侧壁开口的喷嘴喷射气流产生的脉冲推力矢量来修正弹丸的横向运动，达到修正弹丸运动的目的，在修正弹飞行的过程中该装置能执行多次修正。如瑞典的4PGJC喷气控制弹道修正弹，在位于重心附近设置的小型燃气发生器。弹底有折叠式尾翼，用来降低修正弹的转速。指令信号接收机装在弹尾，当它接收到传递来的修正指令后，燃气发生器立即所需方位喷气产生横向推力，修正弹丸运动。
脉冲矢量控制的修正技术的执行机构常用的有小型固体火箭脉冲矢量发动机和气体射流脉冲矢量发动机两种。由于采用小型固体火箭脉冲矢量发动机作为脉冲推力器进行修正，具有成本低、修正精度高、工程实现简单等特点，因此得到了最广泛的应用。美国的“龙”式反坦克导弹，是这种推力器的典型应用，如图1.1，其在弹身周围布置了60个向后斜置固体火箭发动机，来提供所需的操纵力。
图1.1 “龙”式反坦克导弹
1.3 国内外弹道修正研究现状
1.4 本文所做的工作
本文针对空射型弹道修正弹的要求，综合利用外弹道理论和计算机仿真技术，将对脉冲式末段弹道修正弹的修正方法进行探讨，本文主要工作如下：
1）利用外弹道理论，并结合脉冲横流修正的工作特点，建立基于脉冲修正方式的末段简易修正弹药空间运动数学模型。
2）在建立的模型的基础上，设计出末段简易修正弹药的飞行弹道。
3）在有无脉冲横流的条件下，分析末段修正弹道的弹道特性，研究脉冲横流对末段修正弹的弹道特性的影响规律。
4）在考虑和不考虑脉冲横流对气动的干扰的条件下，分析末段修正弹的弹道特性，研究气动干扰对末段修正弹的弹道特性的影响规律。
5）通过仿真计算，得出了一些关键的参数如修正力大小、修正时刻、发动机的工作级数、单脉冲的持续时间等对弹丸修正效果的影响规律，并进行了分析。
2 基于脉冲控制的修正弹道模型
根据外弹道理论的基本假设[12]，结合本论文讨论的末段修正弹，弹道模型的建立基于以下几种假设：
1） 弹丸是轴对称体；