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    2.2 整体和局部坐标转换

    如果要对物体进行全面无死角的测量,那么必须放置多个光学传感器,并且要把他们放在观测系统的不同位置。通过传感器从各个地方获得的点坐标,要先定位好它的局部坐标位置,然后将局部坐标整体坐标进行连接,经过适当的转换调解,使这些局部坐标与整体坐标最终得到的数据信息整合,得出物体三维面型。当然,想要准确的获得三维信息,放置的每一个传感器,都必须有明确的坐标位置来。在明确坐标位置时,尺寸的稍微偏差,会使得局部坐标错误,那么整体坐标也会错误,那么你的测量结果,又怎么会正确呢?整体和局部坐标系的转换:

    (1)对于局部坐标系中,传感器的准确方位;

    (2)为准确定位物体,可利用光学跟踪法。;

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