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国内对于数控加工的研究要落后于国外，但是也取得了很多的成果。哈尔滨工业大学的任秉银 采用球头刀加工螺旋桨。他把螺旋桨桨叶工作面分为标准螺旋面和流线型曲面两部分，提出对螺旋面部分建立解析方程，导出刀具参数和加工参数的计算表达式。利用微分几何中关于法曲率和主曲率的理论，通过计算曲面上任意点处的主曲率，找出最大主曲率，求出叶片压力面数控加工用的最大允许球刀半径。螺旋桨叶面的加工路径一般取桨叶上等半径上的螺旋线。球头刀的中心位于螺旋面的法向等距面上，刀心轨迹线是在等距面上与刀触点轨迹线法向等距的曲线。求出刀具沿轨迹线运动时形成的包络面，相邻两包络面的交线便是实得曲面的特征线，这条曲线与设计曲面的距离便是及何残留误差。