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国内外的研究历史故障诊断技术诞自生于美国，始于（机械）设备故障诊断，故障诊断(FD)始于(机械)设备故障诊断，其全名是状态监测与故障诊断(CMFD)[2]。
故障诊断是根据系统运行状态信息，查找故障源，并进行相应决策的一门综合性的新兴学科[3]。从故障诊断技术问世以来，学术界便认为此发现对于世界设备故障诊断发展具有和重大的意义，需要着重研究。自上世纪70年代初起，以软件为主导的故障检测及故障诊断技术在美国开始广泛研究，在此基础上，随着微电子技术、传感技术、计算机技术等的深入研究和推广，使铁路设备故障诊断技术更加完善。例如美国德克萨斯州在三家大发电厂七台汽轮机组上实现了属于人工智能的检测和故障诊断[4]。美国、日本、英国都将故障诊断系统大范围投入生产以及运输上使得故障诊断技术越来越成熟。69873
我国虽然在本技术的发展上起步较晚，大概始于70年代末，但我国努力向外国学习，不断吸收欧美登过的先进技术。
在现今世界上，我国正在奋起直追，虽然可能起点比较低，但是我国在借鉴世界的先进技术方面，可以立足于前人的研究结果，帮助中国在此方面快速的学习和进步，近年中国的故障技术研究成果让我们觉得，我国在故障诊断技术方面正在快速的进步着，这样的现象还是可喜可贺的，我国必须要不断的努力、进步，成为世界的技术强国，在故障诊断方面成为翘楚。
以下内容介绍了中国的故障诊断技术的前进步伐。论文网
（1）1979年前
中国的一些先进的院校及科研单位联合起来对设备故障诊断技术进行教学与研究进行结合探讨[5]，开始对机械设备状态监测技术和故障诊断技术进行小范围涉猎并进行分析探讨和研究[6]。
（2）1979-1983年
中国有关设备故障研究的企业开始逐渐引进和进一步研究、开发故障诊断技术，进行下一步的研究。
（3）1983年
原国家经委和有关部门经过对当前故障诊断研究情况的分析后，决定将对设备故障诊断工作的开展并入《国营工业交通设备管理实行条例》中。与此同时，中国机械工程学会的设备维修协会在南京召开了首次设备诊断技术的专题座谈会[7]。
（4）1985年
国内研究机械设备检测和故障诊断技术方面的专业研究人员，在中国第一次建立了以“机械设备故障诊断”命名的研究会[8]。同时召开了“中国机械设备诊断技术学会第一次会暨国际学术讨论会”[9]。
（5）1986年
中国在诊断技术研究进程上取得了理想的进步，大型的专家会议和研究者经验相互传授次数越来越多，国际上的专业人才也开始与我国的专业性人才进行经验交流。
2课题研究发展趋势
现今，我国虽说在铁路信号设备故障系统方面已经有了很大进展，但是仍旧与世界在此方面明显有很大的差距。从历史上就可以知道，在中国第一条营运式铁路是由英国建造的淞沪铁路，中国在高速铁路方面落后了世界先进技术很多，中国在高速铁路上的发展，借鉴多于自己研究，对于故障诊断，我国大多数还是采取人工的方式进行检测，且是计划性的，且应用范围、规模有限。这使得故障在突发时应对能力偏弱，不能达到外国标准，那么我们便需要设计出更好的铁路信号设备故障诊断系统来达到这个标准，而且很多设备自己都是没有深度的研究就已经用在了实际运输中，这导致了当设备发生故障时，处理故障解决故障没有一个完备的、快速的解决模式，我国很多诊断技术也都是引用了外国的先进技术，现今的铁路安全系统也有以下需要改进的方面。