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摘要MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。本系统采用MSP430F6638作为主控芯片，使用MSP430定时器的PWM输出功能及MSP430 的段式液晶驱动功能，通过编写程序采集AD采样获得电位器所在位置，将电位器所在位置转换为控制直流电机的PWM信号，对直流电机上安装的光电门产生的脉冲进行测量，得到电机转速信息，并将电机转速显示在液晶屏上。在这个过程中，改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，实现调速功能。本系统采用CCS(Code Composer Studio)为开发环境，它包含适用于每个TI器件系列的编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器、仿真器、实时操作系统以及多种其他功能。19446
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关键词：直流电机调速；字段式LCD驱动；电机测速
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Design on DC motor speed control Based on MSP430F6638
Abstract
Texas Instruments MSP430 MCU is (TI) 1996 the market began to push a 16-bit ultra-low power, mixed signal processor with (Mixed Signal Processor) reduced instruction set. The system uses MSP430F6638 as the master chip, using MSP430 timer PWM output function and Segment LCD Driver features the MSP430, AD sampling to obtain the location of the potentiometer through programming acquisition, the location of potential converts DC motor control PWM signal optical pulse DC motor mounted on the door produced is measured to obtain information on motor speed and motor speed is displayed on the LCD screen. In the process, changing the armature voltage, the boost on acceleration, deceleration buck on to achieve speed control function. The system uses CCS (Code Composer Studio) is a development environment, which includes applicable to each device family TI compiler, source code editor, project build environment, debugger, profiler, simulators, real-time operating system and a variety of other function.
Keywords: DC motor speed field type LCD driver motor speed measurement
目 次
1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 MSP430F6638直流调速系统的应用及意义 1
1.3 课题目的 2
1.4 MSP430F6638直流调速系统的国内外研究现状和发展趋势 2
1.5 课题要求 3
2 MSP430F6638直流调速系统的设计 4
2.1 段式液晶显示器 8
2.2 拨盘电位器 11
2.3 直流电机 14
2.4 光耦测速模块 18
3 系统软件设计 19
3.1 段式液晶显示器关键程序设计与实现 20
3.2 直流电机关键程序设计与实现 22
3.3 ADC12与电位器关键程序设计与实现 24
3.4 直流电机调速主程序设计与实现 26
4 系统调试 30
总结和展望 33
致 谢 35
参 考 文 献 36
附录 37
1 绪论
1.1 引言
当今社会[19]，随着科技的创新与进步，以及人们对电的更多依赖，电机控制系统人们的日常生活与工作起着举足轻重的作用，上至航空航天，下至工业农业，无处不见电机控制系统。因此，就目前看来，人们对电机控制系统的不断完善和开发，有着十分重要的作用。自从19世纪以来，直流电动机调速系统就已经被广泛的应用到各个角落，而且在电机调速领域中占据着半壁江山，它不仅方便可靠，而且在磁场恒定不变的情况下，转速和电压成正比，相对而言更容易控制转矩;他的启动性能相比较而言非常好，可以更平缓和经济的调整转速。因此，在大多数情况下，我们如果想得到更好的动态特性的话，就可以用直流电机调速。由于直流电机的启动和制动性能相比其它电机要好一些，而是它的技术更完善，所以长期以来我们都可以在轧钢机，挖土机，金属切削机床，高层电梯等领域看见它的身影。虽然交流驱动系统在近几年发展迅速有赶超的势头，但是毕竟，在理论上和时间上直流控制系统相比较而言更加成熟，况且我们如果换个角度，从反馈回路控制的方面来看直流电机，它也是交流系统的基础。相比较而言，交流调速系统还没有直流调速系统完善，还需要时间研发和推广。因此，直流调速系统比交流调速系统在速度控制系统等领域要占有着更多的市场和更高的地位，但是在不久的将来，交流调速系统可定也会有更多的人信赖它。