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                                                              (2)                  
    响应系统以及驱动系统形式类似，上式由驱动函数y代替v的位置即可。
    只有当Lyapunov指数全部为负数，在驱动信号驱动下，两个系统达到完全同步条件。但是该种方法要求混沌系统必须分为两个独立的系统，因此在实际应用中不能达到要求。
    2)、主动-被动同步法
    在1995，L.Kocarev和V.Parlitoz提出通过主动-被动同步方法实现混沌同步。
    将  = f(x) 改写成(1.3)式非自治系统的形式，其中s(t)是所选的一种驱动信号：
      = f(x,s(t))                           (3)
    通过(1.3)式，建立一个受到相同的驱动响应信号的系统 (1.4)式：
      = f(y,s(t))                           (4)
    通过 (1.3)，(1.4)得出误差方程(1.5)：
      = f(y,s(t))-f(x-e,s(t))                (5)
    当x=y时，e=0,系统达到了精确的同步状态。该系统通过驱动变量将驱动响应系统构成动力系统，响应系统虽然在驱动信号下工作，但是两者系统不存在联系。因此该种方法选择驱动变量时候有很大选择余地，在保密通信等方面有极大应用。
    3)、相互耦合同步法
    同步可以使得子系统带动大系统的输出，使得系统整个输出能力提高，并且子系统，大系统的同步可以提高整个系统的运作能力。相互耦合同步法由于不需要区分驱动-响应系统，并且该耦合方法简单容易实现，鲁棒性能好，所以它是在非线性动力系统中大范围存在使用的，并且可应用领域多[37]。
    混沌系统通过（1.6）式介绍：                (6)
    设耦合矩阵 ，相互耦合变为如下 (1.7)式：
                                                      (7)                
    如果(1.7)式，实现如下（1.8）式条件，则表明该系统达到同步条件。
                                                     (8)
    4)、自适应同步法
     Hubemma和Lumer在1990年时候提出混沌控制中可以运用自适应同步法，通过其自动调节系统参数，达成系统同步的最终目的。
     考虑一类 n 阶混沌系统:
      目标系统：                 
                                                              (9)
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