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    为了使地铁自动门能够更好的为地铁服务, 得到一种电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高的地铁自动门系统，本文研究一种双翼对开式自动门控制系统, 实现了入门授权的识别控制和防挤压等功能。该系统以8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。具有一定的使用和参考价值。
    1.2     地铁自动门的介绍
    自动门的工作原理是将门板由支架支撑在导轨上，将导轨与驱动装置相连，驱动装置则通过导轨带动门板滑动。每一扇门都有锁闭机构，当门关闭到位时，锁闭机构可以实现机械锁闭。自动门系统由控制系统、操纵机构、门板和若干辅助安装件构成。车门具有安全连锁和零速保护电路，开关门具有报警装置。
    　 自动门的驱动装置分电动和气动两种。电动门的驱动装置一般为一组电机组件，每节车厢有一个主控制器来控制本节车厢的车门。主控制器为自动门的指挥控制中心，通过内部的指令程序，发出相应的指令，指挥电锁或电机类系统工作；同时操作人员也可以通过主控器调节门扇开启幅度、开启速度等参数．外部信号由感应探测器完成，如果有移动的物体进入工作范围时，它就会给主控制器一个脉冲信号；电机能够提供关门与开门的主动力，控制自动门门扇减速与加速运行。自动门门扇完成一次关门与开门，其工作流程为：感应探测器是把探测信号传送到主控器，主控器在经过判断后控制电机运行，与此同时监控电机电流及转数，好让控制电机在一定时候加力和进入反转及慢行运行。电机在得到一定运行电流后进行正向运行，将动力经过传动机构使自动门扇开启；自动门扇在开启后由控制器作出相应的判断，控制马达进行反向运动，将自动门扇关闭。
    1.2.1    开门信号
    自动门的开门信号是触点信号最常用的两种信号源是微波雷达和红外传感器。
    微波雷达的原理是对物体的位移反应，所以反应速度快，适合在行走速度正常的人员通过的场所使用，它的特点是如果在门旁边的人员不想出门而停留在原地不动后，雷达则不再反应，自动门会关闭，对门机具有一定的保护作用；红外传感器会对物体存在与否进行反应，不管人员是否移动，只要处在传感器的扫描的范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点也很明显，就是红外传感器的反应速度较慢，适合在行动迟缓的人员通过的场所使用。
    另外，一旦自动门接收触点信号时间过长，控制器就会认为信号输入系统出现了障碍。并且自动平移门如果保持开启的时间过长，也会损害电气部件。由于红外传感器和微波雷达并不知道接近自动门的人是否真的要进来，所以有些场合更加愿意使用按键开关。
    按键开关可以是一个触点式的按钮，也可以是所谓肘触开关，这种开关更为方便。肘触开关还是一种非常耐用的开关，它可以避免手去接触，直接用胳膊肘完成操作。
    还有一种为脚踏开关，功能相差不大，但是对防水要求较高，而且脚踏的力量过大，容易使脚踏开关因此失效。除此之外，有一种带触点开关的拉手，它会向门机提供触点信号，当拉手被推(或在反方向拉)到位时。
    现在的楼房自控有时会提出一些特殊的要求，比如使用电话中的某一分线来控制开门。要达到这样的要求， 需要保证信号是无源的触点信号。在有些情况下，人们就会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器和自动门进行触点式连接，加上一个无线发射器，就能达到要求了。不过，可能会因为无线电波源过多导致一些麻烦的问题，比如偶尔开门。
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