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    ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚
    2.2.2 ULN 2003的作用
    ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。
    输入5VTTL电平，输出可达500mA/5V。
    ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
    ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
    2.2.3 ULN的常见问题
    ULN2003驱动器输出端的二极管作用
    ULN2003的输出端可达500mA/50V.
    输出端的二极管学名续流二极管，英文freewheel diode。
    如果ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，其驱动的元件是感性元件，则电流不能突变，此时会产生一个高压；如果没有二极管，达林顿管会被击穿，所以这个二极管主要起保护作用。
    由于ULN2003是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚（pin9）接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。
    2.2.4ULN的典型应用
    ULN2003A型的典型应用电路框图如图所示
    2.4.2 ULN2003A型的典型应用电路框图
    2.3水位开关
    水位开关主要分为:音叉式水位开关、光电式水位开关、电子式水位开关、
    电容式水位开关、电极式水位开关、浮球式水位开关等。目前市场上最受热捧的智能水位控制器，其原理是装在管道上通过检测到水位的高度，安装用户设定的水位点，低水位自动启泵，高水位自动停泵，缺水保护防止水泵空转功能，正逐步的替代光电和霍尔开关，真正实现了水位智能控制。

    2.3.1电容式水位
    电容式水位开关原理：是采用侦测水位变化时所引起的微小电容量（通常为PF)差值变化，由专用的ADA电容检测芯片进行信号处理，可以输出多种信号通讯协议，如：IO,BCD, PWM,UART,IIC…，电容式水位检测的最大优势在于可以隔着任何介质检测到容器内的水位或液体的变化，大大扩展了实际应用，同时有效避免了传统水位检测方式的稳定性、可靠性差的弊端，甚至在某些特殊领域不能检测的问题。该专用ADA电容检测芯片由于内置MCU双核处理，就可以实现很多特殊控制功能，甚至实现更多的集成化、智能化水位检测功能，诸如太阳能热水器、咖啡壶等应用中掉电后的水位变化也能可靠检测当前水位，电容式水位检测是目前水位开关中最有优势的检测方法。
    2.3.2电子式水位
    电子式水位开关原理：(并不是电极式,不是靠通过水的导电性去判断水位，常规尺寸为150×20mm) 通过内置电子探头对水位进行检测，再由芯片对检测到的信号进行处理，当判断到有水时，芯片输出高电平24V或5V等，当判断到无水时，芯片输出0V。高低电平的信号通过PLC或其它控制电路板来读取，并驱动水泵等用电器工作。产品可以任意方向安装，当横向安装时，水位到达蓝线就动作，且精度较高。产品竖向安装时，水位到达红线就动作，有一定的防波浪功能。

    2.3.3电极式水位
    电极式水位开关原理：电极式水位开关由一次电极式传感器和二次控制器组成一体式测量系统，液位开关安装在容器的顶部或容器的壁上，电极插入液体。以单电极供液型控制为列。测量时，电极上通有交流信号电压，当液位上升接触到电极时，电极间就有交流信号电流流过从而产生液面信号，控制板接收到液面信号后，进行整流、滤波、放大等处理，最后转换成继电器闭合触点输出或标准电流16mA输出给用户使用。当液位下降离开电极时，电极间就没有交流信号电流流过，控制板接收不到液面信号，继电器又恢复成释放状态或标准电流又回到8mA。因此通过液体与电极接触与不接触，继电器吸合与不吸合或电流大小，就能正确测量出液位高低位置。用户可以使用继电器触点或输出电流与外部设备联系，实现液位的自动控制。电极式水位开关有个缺点是:如果电极探头有水垢,就容易产生误动作或者不动作。
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