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    2.2.2  激光测量积雪深度的原理
    利用激光进行测距主要有相位测量法[11-13]、干涉测量法和脉冲测量法，以下主要介绍基于相位测量法进行测量积雪深度的原理。若激光由调制器发出到被鉴相器接收共有  个整周期和不足一个周期的  ，则激光在一个测量周期中所经历的周期为：
                             （2.7）
     
    图2.2 激光相位法测量原理
    已知激光的频率为  ，则激光的波长为：
                                                               （2.8）
    所以测量到的激光传感器和目标之间距离为：
                                                 （2.9）
    激光传感器的安装位置一般如图2.3所示，为倾斜安装。
     
    图2.3 激光传感器一般安装方法
    图中激光传感器与立柱之间夹角为  ，在没有积雪的情况下，激光传感器测量得到的距离为  ,换算出的安装位置高度为：
                               (2.10)
    当出现积雪后，激光测量的距离变为  ,激光传感器距离雪面高度为：
                                                        (2.11)
    所以积雪的厚度为：
                                          (2.12)
    2.3  常见两类传感器参数比较
    2.3.1  两类传感器主要型号和参数
    雪深传感器型号较多，超声波雪深传感器的型号有美国Campbell公司SR50A[4]和华云的HCS-SR80，激光雪深传感器主要有德国JENOPTIK公司的SHM30[14-15]和厦门瀛寰电子科技有限公司的SXH1-1[16]，表2.1为上述型号的参数对比。
    表2.1 两种传感器参数对比
        超声波雪深传感器    激光雪深传感器
    型号    SR50A    HCS-SR80    SHM30    PC-XS2
    测量范围    0.5--10m    0.8--3m    0.5--15m    0.05—1.5m
    测量误差（取较大数值）    ±1.0cm或
    ±0.4%FS    ±2.0cm或
    ±0.2%FS    ±5mm    ±1mm
    工作电压    9-18 VDC    12 VDC    10 - 30VDC（不加热），15 - 24VDC（加热）    9～18VDC
    工作温度    -45℃～+50℃    -40℃～+50℃    -40℃～+65℃    -30℃～+80℃
    接口    SDI-12、RS-232、RS-485    RS-232    RS-232    RS-232
    在这几种参数中，我们可以清楚的看到超声波传感器的精度都超过1cm，而激光传感器的精度是毫米级的，这说明激光雪深传感器的精度大大超过了超声波雪深传感器。工作电压往往与设备的功耗有关，而电压范围越大面对电源模块的要求就越低，上面型号中的工作电压都相差不大，而激光传感器电压宽度更大。目前，基本所有的超声波传感器都使用了RS-232标准接口，使设备更加通用。
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