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    2.3.2  两类传感器测量误差分析
    在这两类雪深传感器的参数中，差距较大的是测量误差。超声波雪深传感器测量误差一般在±1cm以上，而激光传感器只有±5mm。造成超声波传感器测量误差主要有以下几个原因：
    原因1：超声波传感器向下发出的是22°锥角的脉冲
     
    图2.4 超声波发射22°锥角造成的误差
    如图2.4所示，超声波距离地面距离  ，由于超声波发出的是22°的锥角，在超声波发出后，接收器将有可能收到  到  之间所有数值，地面上超声波测量的范围是一个直径为D的圆
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