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插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别：普通混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式较长距离行驶；插电式混合动力车的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶，并适时向电池充电。
根据混合动力驱动的联结方式，插电式混合动力系统主要可分为串联式、并联式和混联式三种结构。
2.3.1 串联式插电式混合动力汽车
串联式 Plug-in HEV 与传统 HEV 在结构上是一致的，即汽车的最终驱动转矩来自电机，其结构如图 2.1 所示。
图 2.1 串联式插电式混合动力汽车
如上图所示可知，和驱动轴有机械连接的部件是电机，通过电力驱动电机旋转，从而驱动车轮行驶。发动机带动发电机为电池组充电，发动机独立工作于峰值效率区域。发动机功率是以汽车在某一速度下稳定运行所需的功率选定的。当汽车运行工况变化，电动机所需的驱动功率与发动机输出功率不一致时，由控制器控制发电机向电池充电(吸收发电机富裕的电能)或使电池向电动机放电(协助发电机供电)，电池组充放电电流的大小由控制器根据电动机驱动功率的变化进行控制。基于此，串联式 Plug-in HEV 有以下几个优点：1) 由于有电池进行驱动功率“调峰”，发动机的功率只需满足汽车在特定运行工况下所需的功率，因此可选择低排量的发动机；2)发动机只与电机连接，起发电作用，对发动机的转速无任何要求，发动机功率的选择范围较大；3) 发动机的输出需全部转化为电能再转变为驱动汽车的机械能，所以需要功率足够大的发电机和电动机；要起到良好的发电机输出功率平衡作用，又要避免电池出现过充电和过放电，就需要较大的电池容量；4)发动机工始终在其最佳的工作区域内稳定运行，因此，发动机具有良好的经济性和较低的排放指标。串联式 Plug-in HEV 除了以上 4 个方面的有点外，还存在着不足之处。在发动机和驱动桥之间，通过电力转化，能量经化学能—机械能—电能—化学能—电能—机械能的转移，最后到达车轮。所以尽管发动机工作在高效区，但由于整车能量转化率相对较低，节能效果并不明显。
2.3.2 并联式插电式混合动力汽车
并联式 Plug-in HEV 的特点是电动机与发动机可以单独或联合驱动车辆，其结构是附加了一个电动机驱动系统的普通内燃机汽车。动力系统机构如图 2.2 所示。
图 2.2 并联式插电式混合动力汽车
并联型 Plug-in HEV 动力系统同串联型 Plug-in HEV 动力系统的布置比较起来，结构相对复杂，适应合适工况的能力也较强，因为汽车可在停止状态下进行外接充电，增加续驶里程。与串联 Plug-in HEV 动力系统布置不同，并联式布置保留了发动机与其后续传动(变速器)的机械连接，由电池组提供的动力和原驱动系统的动力在传动部件处通过动力耦合装置进行动力合成，在四轮驱动下，发动机和电动机产生的动力可以独立地驱动车轮。并联式结构中，发动机和电机是两个独立但又相互配合工作的系统，既可实现纯电动行驶和纯内燃机行驶，又可以在必要的时候实现全混合动力行驶。从复合模式分，可分为转矩复台型、转速复合型和牵引力复合型按结构分，可分为单轴式、双轴式和分路式。
2.3.3 混联式插电式混合动力汽车