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针对永磁同步电动机矢量控制存在的缺点与不足，近几年国内外进行了广泛深入的研究，试图将各种控制理论方法应用于永磁同步电动机传动系统，以改善性能。但是，目前对永磁同步电动机控制策略的研究还不如对异步电动机控制的研究那样深入、充分，除传统的矢量控制系统己得到应用外，其它的系统都只是停留在理论探索或实验阶段，尚未得到应用。因此今后很长一段时间内传动控制策略的研究将会主要围绕以下几个方面展开:①研究具有较高动态性能，能抑制参数变化、扰动及各种不确定性干扰，且算法简单的新型控制策略；②研究具有智能控制方法的新型控制策略及其分析、设计理论；③研究高性能的无速度传感器控制策略。
1.2.2 永磁同步电动机矢量控制技术的发展
最早的永磁同步电机高性能控制采用电流型的矢量控制方式。矢量控制最早是F.Blaschke针对于异步电机提出的，通过旋转坐标变换将强祸合的交流电机等效为直流电机，进行解耦控制，从而可以得到与直流电机相媲美的控制性能。后来这种控制思想被拓展应用到永磁同步电机控制中，其基本的控制思想是通过控制垂直于转子磁链的定子电流来控制电机的电磁转矩。
永磁同步电动机矢量控制系统中采用的电流控制方法主要有:（1） 控制； （2）转矩电流比最大控制；（3） 控制；（4）恒磁链控制等。每种控制方法有其各自的特点，适用于不同的运行场合[2]。
控制定子电流使其仅仅含有交轴分量的控制方式通常称作为 控制方式.本文主要选择 这种控制方式进行讨论。但是 控制方式并不是适用于所有的永磁同步电动机。问题在于气隙磁链会受到电机电流和电感的影响，这种现象通常称为电枢反应。电枢反应会使气隙磁场不与上述的坐标系同步旋转，产生附加转矩(这个转矩又被称作磁阻转矩)，影响转矩的控制效果，并且这种控制方式的转矩电流比不是最优。.图1给出了电流矢量控制的原理框图。
图1.1永磁同步电动机的电流矢量控制框图
1.3 本文的主要研究内容
本文通过对永磁同步电机的分析，就矢量控制从理论以及实验基础上进行了研究。
本论文共分为五章:
第一章引言；扼要地回顾了永磁同步电动机的发展和现状，并介绍了与之相关的永磁同步电动机的情况和分类，针对现代交流驱动系统发展的趋势阐述了研究永磁同步电动机矢量控制的意思所在。
第二章永磁同步电动机相关的理论基础；简单介绍了永磁同步电动机数学模型的建立过程，推导了永磁同步电动机在定转子坐标系下的电磁转矩方程，为进一步开展永磁同步电动机矢量控制方式的仿真研究奠定了扎实的理论基础。
第三章为永磁同步电动机矢量控制的原理；分析了永磁同步电动机矢量控制系统中各个组成部分的基本原理。
第四章为永磁同步电动机矢量控制系统的simulink仿真研究；文中详细介绍了仿真系统中各个模块的功能与实现，对三种情况下仿真结果进行了分析。
第五章总结；对本次毕业论文的工作做了总结。
2 永磁同步电动机的工作原理和数学模型
2.1 永磁同步电动机的工作原理
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