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自动焊锡系统机械机构主要包括几大部分，分别是X,Y,Z轴的机架，工作台，还有焊枪组件和出丝机构等。经过设计计算以及利用Pro/engineer完成最终装配体。
图2.1 自动焊锡系统的总装配图
2.2 自动焊锡系统的X,Y,Z轴的机械机构设计
已知条件：
Z轴负载物体重量 =43.6KG=436N，X轴零件重量负载为86.35kg，Y轴零件重量负载为734.01kg，Z轴的最大行程 =284mm，X轴最大行程 =1620mm，
Y轴最大行程 =1640mm，快速进给速度均为 =10m/min，定位精度为20um/300mm，全行程25um，重复定位精度为10um，要求寿命为20000小时
2.2.1 X,Y,Z轴滚珠丝杠基本设计数据计算
1）导程计算
-工作台最高移动速度
-电机最高转速；
i -传动比
电机与丝杠间采用联轴器连接，i=1
由已知条件得 =10m/min，
初步设定电机最高转速 =2000r/min
代入公式算得 0.005m
初查《滚珠丝杠设计与选型》取 5mm
因X,Y,Z三轴要求移动速度一致，因此导程初查值一致，均为 5mm
2）确定当量转速与当量载荷
（1）工作情况下
丝杠转速
已知 =10m/min, =5mm，i=1
X,Y,Z三轴参数一致，结果相同
（2）当量转速计算
当量转速 /100+ /100+ /100+ /100
t-工作时间比例
已知 2000r/min, =100%
数据代入得 1667*100/100=2000r/min
X,Y,Z三轴参数一致，结果相同
（3）当量载荷计算
Z轴:
X轴：
Y轴
由已知条件代入公式得到
X轴 Y轴 Z轴
127N 1079N 436N
127N 1079N 436N
3）初选滚珠丝杠副
由动载荷计算公式知
-负荷系数
-使用寿命
查《滚珠丝杠设计与选型》表3.8.1，得 =1.1
已知 =436N, ＝20000h
X轴 Y轴 Z轴
127N 1079N 436N
20000h 20000h 20000h
1870N 15890N 6421N
4）计算所需最小螺纹底径
（1）计算最大轴向变形量
① （1/3—1/4）重复定位精度 ② (1/4—1/5 )定位精度
-最大轴向变形量
已知重复定位精度10 ,定位精度25
① ＝3 ② ＝6
取两种结果最小值 ＝3
X,Y,Z三轴参数一致，结果相同
（2）估算最小螺纹底径
因为要求进行预拉伸校核
在选取双端固定的支持形式的情况下
：最小螺纹底径mm
L-两端固定支撑的距离
-静摩擦力, =
X轴 Y轴 Z轴
两端支撑的距离 1700mm 1750mm 359mm
载荷 127N 1079N 436N
摩擦系数 0.15 0.15 0.15
最小螺纹底径
4.1mm 11.98mm 3.4mm
5）滚珠丝杠副的型号确认
由计算出的 ， ， 结合实际机床尺寸以及精度需求在《滚珠丝杠 设计与选型》中选取相应规格的滚珠丝杠副具体参数
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