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（2）当计到8个时钟时，对输入信号进行检测，若仍为低电平，则确认这是“起始位”，而不是干扰信号。
（3）接收端检测到起始位后，隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D0位数据。若为逻辑1, 作为数据位1；若为逻辑0，作为数据位0。
（4）再隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D1位数据。直到全部数据位都输入。
（5）检测校验位P。
（6）接收到规定的数据位个数和校验位后,通信接口电路希望收到停止位S(逻辑1)，若此时未收到逻辑1，说明出现了错误，在状态寄存器中置“帧错误”标志。若没有错误，对全部数据位进行奇偶校验，无校验错时，把数据位从移位寄存器中送数据输入寄存器。若校验错，在状态寄存器中置奇偶错标志。
（7）本帧信息全部接收完，把线路上出现的高电平作为空闲位。
（8）当信号再次变为低时，开始进入下一帧的检测。
3.3 ATmega128单片机片内资源利用
ATmega128片内集成了8片10路ADC，其中包括8个单端通道，7个差分同道和2个具有可编程增益的差分同道，可以充分满足对各种模拟信号的采集。
ATmega128具有两路8位PWM，同时具有6路分辨率可编程（2到16位）的PWM，用来驱动各执行机构。T/C可由内部时钟通过预分频器或通过由Tn引脚输入的外部时钟驱动。双缓冲输出比较寄存器OCRnA/B/C一直与T/C的值进行比较，相等时波形发生器产生PWM信号或在输出比较引脚OCnA/B/C输出可变频率信号。通过设置OCnA/B/C的值，同时设置相应的WGMn3~0、COMnX1~0（X为A、B或C）以选择波形产生模式和比较输出模式，可以产生不同频率和占空比的PWM信号，发生比较匹配时可以置位相应的中断寄存器，从而产生中断。
操作GPS信号模拟器的键盘产生的脉冲信号，经过处理转变为电压信号输入单片机中，单片机跟据电压信号控制所存储数据向弹载GPS接收机的传送，以实现对导弹飞行的模拟。
3.4 外部存储器扩展
ATmega128集成128K的Flash存储器和4K的SRAM，由于存储数据量较大以及未来可开发性的需求，可能不满足存储要求。图？给出了一种外部SRAM拓展的原理图。其中，ATmega128与SRAM之间使用了锁存器。锁存器不同于触发器，它在不锁存数据时，输出端的信号随输入端的信号变化，一旦锁存器起锁存作用，则数据被锁住，输入数据不起作用。通常适合AVR使用的锁存器序列为74x573系列。
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