2.2.2 稳态性能计算
在Bladed中稳态性能计算包括:
(1)气动力学计算:通过设置风速、桨距角和叶轮转速参数,对每一叶片的入流系数,攻角,空气动力载荷等信息进行简单的静态计算。
图2.3 Bladed风机和叶轮参数设定
(2)性能参数计算:通过设置最大(小)叶尖速比,尖速比步长,桨距角和叶轮转速参数,并假定风速不变来计算叶轮的功率、扭矩、推力系数等。
(3)静态功率曲线的计算:通过设置最大(小)切入风速和风速步长参数,假定在稳定风况下,计算轴功率、电气功率、齿轮箱力矩和推力。
(4)稳态运行载荷:通过设置最大(小)风速、风速步长、桨距和速度变化参数,在风况稳定统一的情况下,计算生成风机运行载荷,并推导计算控制系统设计。
(5)稳态停机载荷:通过设置稳态风速、方位角、偏航角、风倾角、桨距角参数,生成稳定风况下的停止叶轮载荷[6]。
图2.4 Bladed绘制的Cp-λ曲线
2.2.3 动态风况模拟
在Bladed中动态风况模拟包括:(1)正常运行(2)启动(3)正常和紧急刹车(4)空转(5)停机(6)动态功率曲线。
Bladed在预先引入叶片卡死,主控系统失灵等情况下,让计算模型在特定的风速模型下运行设定的时间,仿真生成整个过程中风机的各项实时运行状态,包括风轮转速、电功率以及各项载荷等等。输出结果可以描述风机在某个特定状态和特定外部条件下的所有动态过程,用户可根据自身需要在结果中选择相应的变量加以查看或输出。
同时,Bladed还能进行数据的后处理,包括周期性分量分析、概率密度、峰值、水平交叉分析、频谱分析、相关性和传递函数分析、雨流和疲劳分析、变量的组合、年发电量计算、极限载荷 (最恶劣工况下)、报表发布等[7]。
图2.5 Bladed绘制的动态风况模拟图
3 平台需求分析
Bladed是一款在风电行业内具有广泛认可的风机专用仿真软件,但是,其使用模式为单人单密钥模式,对于实验室团队型的仿真工作存在一定的不便性,同时对于USB密钥狗难以管理,因此考虑建立一个基于Bladed计算模型的网络化风机仿真平台,用户为客户端,软件方为服务端,两者通过该平台的网络通讯实现数据的传递,解决多人使用和团队分析困难的问题。
同时,在实际使用过程中,往往需要模拟在各种风况下风机性能,并对风机的参数进行实时修改,而传统的基于图形界面的Bladed的使用必须手动输入和修改风况和配置情况,对仿真的需要批量处理的仿真造成极大的不便。而基于MATLAB平台建立的客户端,可以按照用户要求,批量生成风场,实现风机配置的实时修改与监控,极大的减轻了用户的工作量,方便了风力机控制系统设计和仿真验证的工作[8]。
针对客户端的需求,Bladed的二次开发主要应完成如下3个预期的功能:
第一:计算仿真的批处理,方便用户进行操作;
第二:可以直接通过库函数的调用完成Bladed没有的数据处理功能,比如平均功率捕获率的计算(PFAVG)等。
第三:可以通过Bladed的计算结果来优化参数的设计。
关于优化参数的设计,简要介绍一下其设计的流程[9]:
第一步:给出要设计优化的目标以及优化参数,比如目标是最大功率系数,优化参数设置为单个参数(安装角或叶尖速比等)也可以是分布参数(扭角,弦长,厚度等);
第二步:设置优化参数的初始值;
第三步:根据初始值调用Bladed计算,得到第一次的计算结果;
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