基本描述:
第一站只能通过“开始”来启动,其他站都可以由上一站传出的信号来启动,体现了联网运行时,各个站之间的信息交互和相互传递,只有上一站传出正确的信号才能保障下一站正常运行。
常用的三菱PLC之间的通讯采用的是N:N通讯或CC-LINK方法,但两种方法都需要额外的硬件,而本次毕业设计中将采用的是在PLC上使用2个输入点X以及2个输出点Y,分别与前站与后站连接,并且再分别使用3个X和3个Y用来传递数据d0、d1、d2(d2数据在本次设计中没有使用到)。具体如表2. 1 通信使用的I/O表所示。
2. 1 通信使用的I/O表
绝对地址 符号地址 注释
X20 Di0 从前站读入数据d0
X21 Di1 从前站读入数据d1
X22 Di2 从前站读入数据d2
X23 Ciq 从前站读入前站状态
X24 Cih 从后站读入后站状态
Y20 Do0 向后站输出数据d0
Y21 D01 向后站输出数据d1
Y22 Do2 向后站输出数据d2
Y23 Coq 向前站输出本站状态
Y24 Coh 向后站输出本站状态
2.2.2 各单元的功能及总体流程
上料监测站设备接通电源后,工作台将大工件运送到提升台上,提升台提升大工件,通知第二站(搬运站)取走工件。如果在旋转工作台转动10秒内没有大工件被送到提升台,警灯和蜂鸣器都会工作。搬运站接收到信号之后把工件搬到安装站。加工站设计加工站的工作是用回转工作台将工件在四个工位间转换,钻孔单元打孔并检测深度, 安装站的任务是选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。安装搬运站的工作是将上站工件1放入安装工位,将装好的工件1放入下一站。 分类站的工作是按工件类型分类,将工件推入库房。
图2.3 自动生产线流程图
2.2.3 控制面板的的设计
(1)按钮模块
各站都可通过以控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作,一个控制面板上有5个按钮开关,二个选择开关和一个急停开关,如图2.4。
各开关的控制功能定义为:
带灯按钮,绿色 开始
带灯按钮,黄色 复位
按钮,黄色 特殊功能按钮
两位旋钮,黑色 自动/手动
两位旋钮,黑色 单站/联网
按钮,红色 停止
带灯按钮,绿色 上电
急停按钮,红色 急停
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